三菱伺服驱动MR-J4-500B的特点和介绍

高速响应：采用了集成专用执行引擎，实现了 2.5kHz 的速度频率响应，能够快速跟随指令变化，减少动态误差。

高精度定位：配备 22 位高分辨率绝对位置编码器（4,194,304 脉冲 / 转），定位精度可达微米级，可最大限度地发挥机器的性能。

一键自动调谐：具备一键自动调谐功能，可自动识别负载惯量并优化控制参数，简化调试流程，降低操作难度。

振动抑制：内置双馈振动抑制控制、机械共振滤波器等，有效降低机械振动和共振，提升运行平稳性，尤其适合刚性较低的机械结构。

高速通信接口：内置 SSCNETⅢ/H 高速通信接口，传输速率达 150Mbps，通信周期可设置为 0.222ms/0.444ms/0.888ms，确保多轴同步控制的高精度协同。

兼容多种协议：支持 CC - Link IE Field 网络运动控制，可与其他设备进行高效通信和协同工作。

安全功能：内置 STO（安全转矩关闭）功能，符合 IEC/EN 61800 - 5 - 2 安全标准，响应时间≤8ms，紧急情况下可快速切断电机转矩，保障设备和人员安全。

多重保护：具备过流、过压、欠压、过载、电机过热、编码器异常、接地故障等多重保护功能，实时监测运行状态并通过报警代码提示，便于快速排查故障，提升系统可靠性。

电源规格：主回路电源为三相 AC200~240V（50/60Hz），控制回路电源为单相 AC200~240V（50/60Hz），接口电源为 DC24V±10%。

输出参数：额定输出电压三相 AC170V，额定输出电流 26A，最大瞬时输出电流 78A。

物理特性：尺寸约 168mm×130mm×195mm（高 × 宽 × 深），重量约 3.2kg，防护等级 IP20，适合控制柜内安装，采用强制风冷散热。