选择新宝减速机合适的系列,需要综合考虑扭矩、精度、安装方式、使用环境等因素,以下是具体方法:
计算负载扭矩:首先要确定工业设备负载端的实际工作扭矩,然后乘以安全系数来确定减速机所需的额定扭矩。一般来说,安全系数可取值 1.2-1.3,但对于冲击性负载较大的场合,如冶金、矿山等,安全系数应适当增大。例如,负载扭矩为 70N・m,安全系数取 1.3,则需要选择额定扭矩≥91N・m 的减速机型号。
确定精度要求:根据设备的定位精度要求来选择减速机的背隙等级。如果设备定位精度要求≤0.05mm,可选择背隙≤3arcmin 的标准型减速机;若定位精度要求≤0.02mm,则需选择背隙≤1arcmin 的高精度型减速机。如半导体晶圆加工设备,通常需要精度,可选择 VRS 系列高精度型减速机。
考虑电机功率和转速:不同系列的减速机适配的电机功率范围不同,要根据所使用的电机功率来选择合适的系列。同时,需注意减速机的输入转速限制,确保其能匹配伺服电机的额定转速,避免超转速运行。例如,VRS 系列适配 3.0-7.5kW 的伺服电机,标准型号输入转速≤3000rpm,高速型号≤6000rpm(需配冷却装置)。
选择安装方式:根据工业设备的结构特点来选择减速机的安装方式,新宝减速机有法兰式、轴伸式、中空轴式等多种安装方式。如自动化分度盘设备,通常优先选择中空轴型减速机,以便穿引气动管路与信号线,简化设备集成。
考量使用环境:如果设备工作在潮湿、粉尘较多的环境中,应选择防护等级较高的减速机,如 IP67 防护等级的产品;在高温环境下(>60℃),可能需要选择带水冷套的减速机。例如,在矿山等粉尘环境中,可选择防护等级为 IP67 的 VRS 系列减速机。
结合设备类型和负载特性:不同类型的工业设备对减速机的性能要求有所不同。对于工业机器人关节,需要高扭矩密度、低背隙、低噪音的减速机,如 VRS 系列;对于精密加工中心进给轴,要求高刚性、抗冲击、长寿命的减速机,VRS 系列也较为合适;而对于小型自动化设备,如电子精密组装机,可选择 VRT 系列等中小功率、轻量化的减速机。