三菱电机HG系列电机该如何选择？

一、先明确工况核心需求

   1.负载与运动类型：若为垂直升降机构、倾斜负载等需防坠落的场景，需优先选带电磁制动器（型号后缀带 “B"）的型号；若是水平传送带、普通工作台等无防坠需求的场景，可选无制动器型号。同时估算负载扭矩，且需预留 1.5 - 2 倍安全系数，比如负载扭矩 1N・m 时，可选择额定扭矩 1.5 - 2N・m 的电机。

   2.精度与速度要求：若用于激光打标机、精密装配设备等高精度场景，优先选搭载 22 位绝对式编码器的型号（如 HG - MR 系列），其分辨率达 4194304p/rev，掉电无需回原点；若为普通调速定位场景，HG - KN 系列的 17 位编码器即可满足。转速方面，该系列多数型号额定转速 3000rpm，部分型号最高转速可达 6000rpm，需匹配设备的运行速度区间。

二、匹配核心电气与物理参数

三、确认功能与结构适配性

   1.附加功能：重点关注电磁制动器，后缀 “B" 代表带制动，如 HG - MR73B、HG - UR152B，其 DC24V 电磁制动可在断电时抱死电机；无 “B" 后缀如 HG - MR23 则无制动功能，按需选择即可。

   2.安装结构：法兰尺寸需匹配设备安装接口，如 HG - UR152B 为 80mm 方形法兰，HG - UR202B 为 112mm 方形法兰；轴径与油封方面，部分型号标识 “2" 为标准轴径无油封，“3" 为带油封，需结合设备是否接触油污等场景选择，油污环境优先选带油封型号。

三、保障与驱动器及场景的兼容性

   1.驱动器匹配：必须搭配同系列适配功率的驱动器，例如 HG - MR43B（400W）适配 MR - J4 - 40A，HG - UR202B（2.0kW）适配 MR - J4 - 200A、MR - J5 - 200A，避免功率不匹配导致运行故障。

   2.场景针对性选型：小型精密设备（如小型激光打标机）可选 HG - MR23、HG - MR43B 等小功率型号；中型数控机床、装配线机械臂可选 HG - MR73B、HG - UR152B；大型加工中心、重型输送线则适配 HG - UR202B 等大功率型号。