PKP/PK 系列的 2 相机型和 5 相机型在步距角、运行性能、安装尺寸及功能扩展等多个核心维度差异显著，适配优势也围绕不同应用场景各有侧重，具体区别与适配优势如下：
一、核心性能差异
二、安装尺寸与功能扩展差异
安装尺寸：2 相机型框架尺寸选择包含 20mm、28mm、35mm、42mm、56.4mm、85mm 等，覆盖小型到中型尺寸，还能通过优化磁路设计，以相近尺寸实现更大转矩，助力设备小型化；5 相机型主流框架尺寸为 42mm、60mm 等，且这两个尺寸备有 1000P/R 分辨率的产品，同时支持小型、薄型连接器，电缆出线方向可朝上，出线自由度更高，适配设备布线布局的灵活性更强。
功能扩展：2 相机型仅部分型号支持编码器，分辨率多为 200 或 400 线；5 相机型不仅普遍支持编码器，还提供 500 或 1000 线高分辨率编码器选项，且通过 Z 相和 TIM 输出信号并用，能实现高再现性的原点返回，同时差动输出电路设计使其抗干扰性更强，配线距离也可更长。
三、各自基础适配优势
2 相机型：其一，性价比高，适配简易自动化场景，像小型传送装置、普通开关控制机构等仅需基础定位功能的设备，无需承担 5 相机型的高精度附加成本，能以经济成本满足核心驱动需求。其二，尺寸覆盖广且兼顾转矩，20mm 到 85mm 的多尺寸选择可匹配不同大小的设备，优化后的磁路设计能在小型化机身下输出大转矩，适合对设备体积有要求但精度要求不苛刻的场景，如便携式电子检测设备的基础传动部件。其三，适配性强，对于传统采用 2 相步进电机的老旧设备，可直接替换升级，无需大幅改造安装结构，降低设备维护和升级成本。
5 相机型：一方面，适配精密高要求场景，其高精度、低振动特性，可满足半导体晶圆搬运、电子元器件精密装配、精密印刷设备等对定位精度和运行稳定性要求较高的场景，能减少振动带来的加工误差，提升产品合格率。另一方面，适配复杂闭环控制场景，搭配 CVD 系列等 5 相驱动器后，可实现全闭环控制，再结合高分辨率编码器的位置检测功能，能监控电机位置、检测位置偏移，适合需要实时位置反馈和故障自检的精密自动化设备，如医疗精密检测仪、精密数控机床的辅助定位机构等。
更新时间：2025-12-10 
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