INOVANCE汇川 SV630系列 SV630CS012I-PS是 SV630C 系列 CANopen 总线型伺服驱动器，220V 单相输入、额定输出 12A（3 倍过载 36A）、适配 2.0kW 电机、标准面板安装，-PS 为电源 / 接口定制版，主打 CANopen 总线控制与 2.0kW 级大功率单 / 多轴协同，适配需要 CANopen 总线、大扭矩输出的自动化场景

INOVANCE汇川 SV630系列 SV630CS012I-PS

INOVANCE汇川 SV630系列

一、基本信息

• SV630：汇川经济型伺服驱动器平台

• C：控制类型：CANopen 总线型（DS402 协议）

• S：电压等级：220V AC（单相输入）

• 012：额定输出电流：12A（rms）

• I：安装方式：基板安装

• -PS：功能定制标识（电源适配 / 接口优化，适配特定供电与布线场景）

二、核心参数（220V AC 单相）

三、核心功能与优势

1. CANopen 总线控制：CANopen 总线（DS402），500kbps 通信速率，适配 2.0kW 级单 / 多轴协同、无高速以太网需求的场景。

2. 大功率输出：12A 额定电流、36A 峰值电流，满足 2.0kW 电机大扭矩输出，适配重载传动。

3. 调试便捷：一键刚性整定 + 惯量辨识，支持振动抑制与前馈补偿，缩短调试周期。

4. 配线简化：总线控制省去大量脉冲接线，绝对值编码器免回零，降低故障点与配线成本。

5. 安全可靠：内置过流 / 过压 / 过热 / 编码器异常保护、动态制动，适配常规机械安全要求。

6. 功能定制：-PS 标识适配特定电源与接口，适配差异化供电与布线场景。

四、硬件接口

• 主回路：L1/L2（单相 220V）、P+/D/C（制动与直流母线）

• 控制回路：CN1（DI/DO/AI/AO，光耦隔离）

• 总线接口：CANopen 接口（2 路，支持总线冗余）

• 编码器：CN5（18bit 绝对值电机接口，内置电池）

• 辅助：CN2（RS485，Modbus RTU）

• 扩展：支持脉冲输出（差分 / A 相 B 相 / Z 相），适配同步跟随场景

五、典型应用

• 3C 电子：大型贴标机、PCB 钻孔机、手机中框加工设备（总线同步 + 大扭矩输出）

• 包装：立式包装机、封箱机（速度同步 + 张力控制）

• 自动化单元：重载点胶机、大行程送料滑台、码垛机械手（总线定位 + 2.0kW 功率输出）

• 机床：小型加工中心主轴、数控铣床进给轴（高精度定位 + 大扭矩）

• 物流：小型分拣线、输送线驱动（速度控制 + 稳定输出）