INOVANCE汇川 SV630系列 SV630NS5R5I-FS是 SV630N 系列 EtherCAT 总线型伺服驱动器，220V 单相输入、额定输出 5.5A（3 倍过载 16.5A）、适配 0.75kW 电机、标准面板安装，-FS 为接口 / 功能定制版，主打 EtherCAT 高速总线同步与 0.75kW 中小功率精密定位，适合电子制造、包装、小型机床等需总线多轴协同的中小功率场景

INOVANCE汇川 SV630系列 SV630NS5R5I-FS

INOVANCE汇川 SV630系列

一、基本信息

• SV630：汇川经济型伺服驱动器平台

• N：控制类型：EtherCAT 总线型（支持 EtherCAT+Modbus RTU，总线同步）

• S：电压等级：220V AC（单相输入，适配小型设备供电）

• 5R5：额定输出电流：5.5A（rms）

• I：安装方式：标准面板安装，适配常规控制柜布局

• -FS：定制标识：接口 / 功能优化，适配特定配线与应用场景

二、核心参数（220V AC 单相）

三、核心功能与优势

1. EtherCAT 高速总线：100Mbps 速率，同步周期低至 125μs，适配 0.75kW 级多轴协同、高速高精定位场景。

2. 中小功率适配：5.5A 额定电流、16.5A 峰值电流，满足 0.75kW 电机稳定输出与短时重载需求。

3. 调试便捷：一键刚性整定 + 惯量辨识，支持振动抑制与前馈补偿，缩短调试周期。

4. 配线简化：总线控制省去大量脉冲接线，绝对值编码器免回零，降低故障点与成本。

5. 安全可靠：内置过流 / 过压 / 过热 / 编码器异常保护、动态制动，适配常规机械安全要求。

6. 功能定制：-FS 标识适配特定接口与功能，适配差异化配线与应用场景。

四、硬件接口

• 主回路：L1/L2（单相 220V）、P+/D/C（制动与直流母线）

• 控制回路：CN1（DI/DO/AI/AO，光耦隔离）

• 总线接口：EtherCAT 接口（2 路，支持总线级联）

• 编码器：CN5（18bit 绝对值电机接口，内置电池）

• 辅助：CN2（RS485，Modbus RTU）

• 扩展：支持脉冲输出（差分 / A 相 B 相 / Z 相），适配同步跟随场景

五、典型应用

• 3C 电子：小型贴标机、PCB 打标机、手机零部件装配设备（总线同步 + 精密定位）

• 包装：卧式包装机、灌装机（速度同步 + 张力控制）

• 自动化单元：小型点胶机、短行程送料滑台、小型机械手（总线定位 + 0.75kW 功率输出）

• 机床：小型雕铣机、数控钻床进给轴（高精度定位 + 稳定输出）

• 物流：小型分拣线、输送线驱动（速度控制 + 平稳运行）

•