INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H4-40B30CB-A331R 是 MS1-R 系列 40 机座、0.4kW 低惯量伺服电机，适配 SV630A/N 等驱动器，用于贴标、送料等单轴 / 两轴点到点定位场景，具备 23 位绝对值编码器、IP67 防护、3 倍过载与 7000rpm 最高转速。

INOVANCE汇川 MS1-R系列   MS1H4-40B30CB-A331R 

INOVANCE汇川 MS1-R系列

一、基本信息

• MS1：汇川 MS1 系列伺服电机

• H4：低惯量（H4），适配高频响、快速启停

• 40：机座号 40mm

• B30：额定转速 3000rpm

• CB：220V 电压、无抱闸

• A331R：23 位多圈绝对值编码器，标准接口，适配 SV630 系列驱动器

二、核心技术参数

三、核心性能特点

1. 低惯量高频响：H4 低惯量设计，加速快、定位时间短，适配高频启停的点胶、贴标、小型滑台等场景。

2. 高精度反馈：23 位绝对值编码器，断电无需回零，定位精度 ±15 角秒，适配闭环精密控制。

3. 高可靠性：IP67 防护（防尘防水）、高抗震设计，适应工业恶劣环境。

4. 高效节能：能效满足一级标准，低损耗、长寿命。

5. 无抱闸设计：CB 后缀为无抱闸，适合无需断电保持的场合，降低成本与噪音。

四、适配场景与驱动器

1. 典型应用：小型贴标机、单轴滑台、送料机构、3C 设备的轻负载快速定位。

2. 驱动器匹配：优先配 SV630A（脉冲型）或 SV630N（EtherCAT 总线型），如 SV630AS1R6I-NDB、SV630NS1R6I-FS-NF，接线与参数配置更兼容。

3. 安装与接线：标准法兰安装，编码器线与动力线分开布线，编码器接口防呆设计，降低接线错误率。