INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H4-10C30CB-A331R是 MS1-R 系列 10 机座、0.1kW（100W）低惯量伺服电机，核心为 23 位多圈绝对值编码器（A331R 标准接口），适配 SV630 全系列驱动器，主打超高频启停与微小负载精准定位，适合 3C、半导体、微型点胶等轻负载场景，具备 IP67 防护、3 倍过载与 7000rpm 最高转速

INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H4-10C30CB-A331R

INOVANCE汇川 MS1-R系列

一、基本信息

• MS1：汇川 MS1 系列伺服电机

• H4：低惯量（H4），适配高频响、快速启停

• 10：机座号 10mm

• B30：额定转速 3000rpm

• CB：220V 电压、无抱闸

• A331R：23 位多圈绝对值编码器，标准接口，适配 SV630 系列驱动器

二、核心技术参数

三、核心性能特点

1. 超低惯量：H4 超低惯量设计，加速响应极快，定位时间短，适配半导体探针台、微型贴标、精密点胶等微小负载高频启停场景。

2. 高精度反馈：23 位绝对值编码器，断电无需回零，定位精度 ±15 角秒，适配闭环精密控制。

3. 高可靠性：IP67 防护（防尘防水）、高抗震设计，适应工业恶劣环境。

4. 高效节能：能效满足一级标准，低损耗、长寿命。

5. 无抱闸设计：CB 后缀为无抱闸，适合无需断电保持的场合，降低成本与噪音。

6. 接口适配：A331R 为标准编码器接口，在 InoProServo 中可快速匹配参数，适配性更广。

四、适配场景与驱动器

1. 典型应用：半导体微型传送、3C 精密装配、光学检测平台、微型泵阀控制等微小负载快速定位场景。

2. 驱动器匹配：优先配 SV630A（脉冲型）或 SV630N（EtherCAT 总线型），接线与参数配置更兼容。

3. 安装与接线：标准法兰安装，编码器线与动力线分开布线，编码器接口防呆设计，降低接线错误率。