INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H4-20B30CB-A631R是 MS1-R 系列 60 机座、200W 中惯量伺服电机，核心为 23 位多圈绝对值编码器（A631R 接口适配功能安全型驱动器），适配 SV660 系列，主打 3C 装配、小型输送、自动点胶等轻负载精准定位

INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H4-20B30CB-A631R

INOVANCE汇川 MS1-R系列

一、基本信息

• MS1：汇川 MS1 系列伺服电机

• H4：低惯量（H4），适配高频响、快速启停

• 20：机座号 60mm，对应功率 200W

• B30：额定转速 3000rpm

• CB：220V 电压、无抱闸

• A631R：23 位多圈绝对值编码器，功能安全接口，适配 SV660 系列驱动器

  
  

二、核心技术参数

三、核心性能特点

1. 中惯量稳定运行：H4 中惯量设计，兼顾响应速度与轻负载适配，适合轻负载、连续运行与精准定位场景。

2. 高精度反馈与功能安全：23 位绝对值编码器，断电无需回零，定位精度 ±15 角秒；A631R 接口适配功能安全型驱动器，支持 STO 等安全功能。

3. 高可靠性：IP67 防护（防尘防水）、高抗震设计，适应工业恶劣环境。

4. 高效节能：能效满足一级标准，低损耗、长寿命。

5. 无抱闸设计：CB 后缀为无抱闸，适合无需断电保持的场合，降低成本与噪音。

6. 接口适配：A631R 为功能安全接口，在 InoProServo 中可快速匹配参数，适配性更广。

四、适配场景与驱动器

1. 典型应用：电子组装设备、小型输送线、自动锁螺丝机、点胶机、贴标机等轻负载精准定位场景。

2. 驱动器匹配：优先配 SV660N（EtherCAT 总线型，功能安全），接线与参数配置更兼容。

3. 安装与接线：标准法兰安装，编码器线与动力线分开布线，编码器接口防呆设计，降低接线错误率。