INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H1-55B30CB-A630R是 MS1-R 系列 60 机座、550W 超小惯量伺服电机，核心为 23 位多圈绝对值编码器（A630R 标准接口，适配常规驱动器），三相 220V、无抱闸，主打高频启停与快速定位，适配贴片机、3C 组装、半导体搬运、自动锁螺丝 / 点胶等轻负载高速场景

INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H1-55B30CB-A630R

INOVANCE汇川 MS1-R系列

一、基本信息

• MS1：汇川 MS1 系列伺服电机

• H1：超小惯量（H1），适配高频启停、快速响应场景

• 55B：机座号 60mm，对应功率 550W

• B30：额定转速 3000rpm

• CB：三相 220V 电压、无抱闸

• A630R：23 位多圈绝对值编码器，标准接口，适配 SV660/SV680 等常规驱动器

  
  

二、核心技术参数

1. 三、核心性能特点

2. 超小惯量，快速响应：H1 超小惯量设计，转子惯量仅 0.18 kg・cm²，适配高频启停 / 快速定位的轻负载场景，动态响应快，定位时间短。

3. 高精度反馈：23 位绝对值编码器，断电无需回零，定位精度 ±15 角秒，转矩波动＜0.5%，运行更平稳。

4. 高可靠性与防护：IP67 防护（防尘防水）、高抗震设计，适应粉尘 / 潮湿等恶劣工业环境，耐受瞬时冲击负载。

5. 高效节能：能效满足一级标准，低损耗、长寿命，降低长期运行成本。

6. 无抱闸设计：CB 后缀为无抱闸，适合无需断电保持的场合，降低成本与噪音。

7. 接口通用，适配性广：A630R 为标准接口，在 InoProServo 中可快速匹配参数，兼容汇川主流常规驱动器，调试便捷。

8. 四、适配场景与驱动器

9. 典型应用：贴片机、半导体晶圆搬运、3C 电子组装设备、小型高速输送线、自动锁螺丝 / 点胶机、贴标机、3C 检测设备等高频启停、快速定位的轻负载高速场景。

10. 驱动器匹配：优先配 SV660N/SV680N（EtherCAT 总线型），接线与参数配置更兼容，支持总线控制与全闭环功能。

11. 安装与接线：标准法兰安装，编码器线与动力线分开布线，编码器接口防呆设计，降低接线错误率。