INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H2-15C30CD-A631R 是 MS1-R 系列 60 机座、1.5kW 小惯量伺服电机，核心为 23 位多圈绝对值编码器（A631R 适配标准总线型驱动器），三相 380V、无抱闸，主打中高频启停与精准定位，适配 3C 组装、半导体搬运、小型精密机床等轻 - 中负载高速场景

INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H2-15C30CD-A631R

INOVANCE汇川 MS1-R系列

一、基本信息

• MS1：汇川 MS1 系列伺服电机

• H2：小惯量，适配中高频启停、快速响应场景

• 15C：机座号 60mm，对应功率 1.5kW

• C30：额定转速 3000rpm

• CD：三相 380V 电压、无抱闸

• A631R：23 位多圈绝对值编码器，标准总线接口，适配 SV660N/SV680N 等标准总线型驱动器

  
  

二、核心技术参数

三、核心性能特点

1. 小惯量，快速响应：H2 小惯量设计，转子惯量 0.63 kg・cm²，适配中高频启停 / 快速定位的轻 - 中负载场景，动态响应快，定位时间短。

2. 高精度反馈：23 位多圈绝对值编码器，断电无需回零，定位精度 ±15 角秒，转矩波动＜0.5%，运行更平稳。

3. 高可靠性与防护：IP67 防护（防尘防水）、高抗震设计，适应粉尘 / 潮湿等恶劣工业环境，耐受瞬时冲击负载。

4. 高效节能：能效满足一级标准，低损耗、长寿命，降低长期运行成本。

5. 无抱闸设计：CD 后缀为无抱闸，适合无需断电保持的场合，降低成本与噪音。

6. 标准总线接口，适配性广：A631R 为标准总线接口，在 InoProServo 中可快速匹配参数，兼容汇川主流总线型驱动器，调试便捷。

四、适配场景与驱动器

1. 典型应用：3C 电子组装设备、半导体晶圆搬运、小型精密机床、自动锁螺丝 / 点胶机、贴标机、小型高速输送线等中高频启停、快速定位的轻 - 中负载高速场景。

2. 驱动器匹配：优先配 SV660N/SV680N（EtherCAT 总线型），接线与参数配置更兼容，支持总线控制与全闭环功能；也可配 SV630/SV670 脉冲型驱动器。

3. 安装与接线：标准法兰安装，编码器线与动力线分开布线，编码器接口防呆设计，降低接线错误率。