INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H2-15C30CB-A634R是 MS1-R 系列 60 机座、1.5kW 小惯量伺服电机，核心为 23 位多圈绝对值编码器（A634R 适配专用总线型驱动器），三相 380V、带抱闸，主打中高频启停与断电位置保持，适配 3C 组装、半导体搬运、小型精密机床等轻 - 中负载高速且需断电防坠 / 定位的场景

INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H2-15C30CB-A634R

INOVANCE汇川 MS1-R系列

一、基本信息

• MS1：汇川 MS1 系列伺服电机

• H2：小惯量，适配中高频启停、快速响应场景

• 15C：机座号 60mm，对应功率 1.5kW

• C30：额定转速 3000rpm

• CB：三相 380V 电压、带抱闸（断电位置保持）

• A634R：23 位多圈绝对值编码器，标准总线接口，适配 SV660N/SV680N 等标准总线型驱动器

  
  

二、核心技术参数

三、核心性能特点

1. 小惯量 + 快速响应：H2 小惯量设计，转子惯量 0.63 kg・cm²，适配中高频启停 / 快速定位的轻 - 中负载场景，动态响应快，定位时间短。

2. 高精度反馈 + 断电记忆：23 位多圈绝对值编码器，断电无需回零，定位精度 ±15 角秒，转矩波动＜0.5%，运行平稳，适配高精度定位场景。

3. 抱闸安全冗余：CB 后缀带抱闸，断电自动制动，适合垂直轴、提升机构等需断电防坠 / 位置保持的设备，提升运行安全性。

4. 高可靠防护与能效：IP67 防护（防尘防水）、高抗震设计，适应恶劣工业环境；能效达一级标准，低损耗、长寿命。

5. 专用总线适配：A634R 专用总线接口，InoProServo 可快速匹配参数，兼容汇川主流专用总线型驱动器，调试便捷。

6. 高过载能力：3.5 倍过载，耐受瞬时冲击负载，适配负载波动大的工况。

四、适配场景与驱动器

1. 典型应用：3C 电子组装（如贴片机、插件机）、半导体晶圆搬运、小型精密机床、自动锁螺丝 / 点胶机、贴标机、小型高速输送线，尤其适合垂直轴 / 提升机构等需断电抱闸保持的轻 - 中负载高速定位场景。

2. 驱动器匹配：优先配 SV660N/SV680N（专用总线型），支持总线控制与全闭环功能；也可配 SV630/SV670 脉冲型驱动器。

3. 安装与接线：标准法兰安装，编码器线与动力线分开布线，抱闸需单独供电（通常 24V），编码器接口防呆设计，降低接线错误率。