INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H2-30C30CB-A634R 是 MS1-R 系列 60 机座、3.0kW 小惯量伺服电机，核心为 23 位多圈绝对值编码器（A634R 适配专用总线型驱动器），三相 380V、带电磁抱闸，主打中高频启停与精准定位，适配垂直轴 / 需断电自锁的轻 - 中负载高速场景

INOVANCE汇川 MS1-R系列  MS1H2-30C30CB-A634R

INOVANCE汇川 MS1-R系列

一、基本信息

• MS1：汇川 MS1 系列伺服电机

• H2：小惯量（H2），适配中高频启停、快速响应场景

• 30C：机座号 60mm，对应功率 3.0kW

• C30：额定转速 3000rpm

• CB：三相 380V 电压、带电磁抱闸（适用于垂直轴 / 需断电自锁场景）

• A634R：23 位多圈绝对值编码器，专用总线接口，适配 SV660N/SV680N 等专用总线型驱动器

二、核心技术参数

三、核心性能特点

1. 小惯量 + 快速响应：H2 小惯量设计，转子惯量 1.3 kg・cm²，适配中高频启停 / 快速定位的轻 - 中负载场景，动态响应快，定位时间短。

2. 高精度反馈 + 平稳运行：23 位多圈绝对值编码器，定位精度 ±15 角秒，转矩波动＜0.5%；带电磁抱闸，可实现断电自锁，防止垂直轴负载坠落，适合垂直轴 / 有断电自锁需求的高速场景。

3. 高可靠性与防护：IP67 防护（防尘防水）、高抗震设计，适应粉尘 / 潮湿等恶劣工业环境，耐受瞬时冲击负载。

4. 高效节能：能效满足一级能效标准，低损耗、长寿命，降低长期运行成本。

5. 总线接口适配：A634R 为专用总线接口，InoProServo 可快速匹配参数，兼容汇川主流专用总线型驱动器，支持总线控制与全闭环功能，调试便捷。

四、适配场景与驱动器

1. 典型应用：3C 电子组装（如贴片机、插件机）、半导体晶圆搬运、小型精密机床、自动锁螺丝 / 点胶机、贴标机、小型高速输送线（垂直轴 / 需断电自锁）等中高频启停、快速定位的轻 - 中负载高速场景。

2. 驱动器匹配：优先配 SV660N/SV680N（专用总线型），支持位置 / 速度 / 转矩控制与全闭环功能；也可配 SV630/SV670 脉冲型驱动器（兼容模式）。

3. 安装与接线：标准法兰安装，编码器线与动力线分开布线，编码器接口防呆设计，需额外接抱闸电源线，确保断电自锁功能正常。