INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H3-85B15CB-A631R 是 MS1-R 系列 130 机座、8.5kW 中惯量伺服电机，核心为 23 位多圈绝对值编码器（A631R 适配脉冲型驱动器），三相 380V、带电磁抱闸，主打重载平稳运行与精准定位，适配垂直轴 / 需断电自锁的大负载低速场景

INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H3-85B15CB-A631R

INOVANCE汇川 MS1-R系列

一、基本信息

• MS1：汇川 MS1 系列伺服电机

• H3：中惯量（H3），适配重载平稳、抗负载扰动场景

• 85B：机座号 130mm，对应功率 8.5kW

• 15：额定转速 1500rpm

• CB：三相 380V 电压、带电磁抱闸（适用于垂直轴 / 有坠落风险场景）

• A631R：23 位多圈绝对值编码器，脉冲接口，适配 SV630/SV670 等脉冲型驱动器

二、核心技术参数

三、核心性能特点

1. 中惯量 + 平稳重载：H3 中惯量设计，转子惯量 28 kg・cm²，适配重载平稳运行、抗负载扰动的大负载低速场景，动态响应快且运行稳定。

2. 高精度反馈 + 低波动：23 位多圈绝对值编码器，定位精度 ±15 角秒，转矩波动＜0.5%，运行平稳，定位精准，断电无需回零。

3. 电磁抱闸 + 安全保障：CB 后缀带电磁抱闸，断电自动抱死，防止垂直轴负载坠落，适配提升 / 升降等需断电自锁的安全场景。

4. 高可靠性与防护：IP67 防护（防尘防水）、高抗震设计，能适应粉尘、潮湿等恶劣工业环境，可耐受瞬时冲击负载。

5. 高效节能：能效符合 IE5 标准，低损耗、长寿命，降低长期运行成本。

6. 脉冲接口适配：A631R 为脉冲接口，InoProServo 可快速匹配参数，兼容汇川主流脉冲型驱动器，支持位置 / 速度 / 转矩控制，调试便捷。

四、适配场景与驱动器

1. 典型应用：大型精密机床、重型物料搬运、注塑机锁模 / 射胶轴、压铸机合模机构、垂直提升机、重载输送线（垂直轴 / 需断电自锁）等重载平稳、精准定位的大负载低速场景。

2. 驱动器匹配：优先配 SV630/SV670（脉冲型），支持位置 / 速度 / 转矩控制；也可配 SV660N/SV680N 总线型驱动器（兼容脉冲模式）。

3. 安装与接线：标准法兰安装，编码器线与动力线分开布线，编码器接口防呆设计，需接抱闸电源线，安装便捷。

4.