INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H4-20B30CB-S634R汇川 MS1-R 新一代200W 低惯量 40 机座总线款，带电磁抱闸 + 23 位单圈绝对值编码器 + EtherCAT 总线，单相 / 三相 220V 供电，主打小型化、断电自锁防坠、总线高速通讯、IP67 高防护，是 200W 功率段轻载超精密控制旗舰机型，适配小空间安装、多轴联动、垂直轴防坠的微型智能工控场景。

INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H4-20B30CB-S634R

INOVANCE汇川 MS1-R系列

一、基本信息

▫️MS1-R：汇川新一代高性能伺服平台，40 机座超小型化升级，机身长度缩短 25%、温升降 20K，转矩波动＜0.5%，一级能效，刚性提升 5 级，专为微型精密设备设计，稳定性与节能性双优。
▫️H4：超低惯量专属设计，转子惯量行业极小值，响应速度≤1ms，启停 / 正反转超敏捷无卡顿，适配微米级往复微动、高频点位切换的轻载核心工况。
▫️20B：额定功率200W，40mm 法兰超小机座，220V 电压段微型主力款，机身长度仅 78mm、重量 1.0kg，狭小空间适配，是轻载精密控制最小功率核心机型。
▫️30：额定转速3000r/min，H4 专属升级最高转速 7000r/min，调速范围 1:10000 超宽，高速无共振、低速无爬行，适配多转速精密控制需求。
▫️CB：带电磁抱闸，非通电制动型，断电即刻自锁防坠落，抱闸寿命≥100 万次，安全系数拉满，专属适配 200W 小功率垂直轴、倒挂安装、有防坠安全需求的场景。▫️S634R：核心顶配组合（23 位绝对值编码器 + EtherCAT 总线 + 标准轴高防护）

二、核心技术参数

✅转矩性能：额定转矩0.64N·m，3.5 倍过载峰值转矩2.24N·m，转矩波动＜0.5%，低速无爬行、无抖动，高频启停动力充足，抗负载扰动能力强。

✅转速性能：额定 3000r/min，最高 7000r/min，超低惯量高响应，加减速超快速，定位时间＜0.5ms，高速运转平稳无共振。

✅电气规格：单相 / 三相 AC220V 通用供电，F 级绝缘，S1 连续工作制，额定电流 1.5A，最大电流 5.2A，一级能效节能降耗，适配微型配电柜 / 小型控制柜。

✅精度防护：重复定位精度 ±3μm，10G 抗震 / 100G 抗冲击，轴承寿命≥20000h，IP67 防尘防水，整机免维护无损耗，可直接适配 3C 电子、医疗等严苛洁净 / 恶劣工况。

三、适配场景

3C 电子微米级精密点胶 / 焊锡 / 贴片、微型机械手末端轴 / 垂直轴、医疗器械精密传动、小型检测设备定位轴、实验室精密仪器、微型包装机送料轴等200W 功率 + 防坠需求 + EtherCAT 总线 + 超小空间安装的场景。