INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H4-10C30CB-S631R 汇川 MS1-R 新一代1000W 超低惯量 40 机座脉冲款，带电磁抱闸 + 23 位单圈绝对值编码器，三相 220V 供电，主打40 机座小型化、断电自锁防坠、脉冲强兼容、IP67 高防护，是 40 机座 1000W 功率段轻载超精密控制旗舰机型，适配小空间安装、垂直轴防坠、高频微动的gao端精密工控场景。

INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H4-10C30CB-S631R

INOVANCE汇川 MS1-R系列

一、基本信息

▫️MS1-R：汇川新一代高性能伺服平台，40 机座超小型化升级，转矩波动＜0.5%，一级能效，刚性提升 5 级，机身更紧凑、温升更低，专为微型大功率精密设备设计。
▫️H4：超低惯量专属设计，转子惯量行业极小值，响应速度≤1ms，启停 / 正反转超敏捷无卡顿，最高转速 7000r/min，适配微米级往复微动、高频点位切换的轻载核心工况。
▫️10C：额定功率1000W（1KW），40mm 法兰超小机座，220V 电压段大功率核心款，40 机座罕见 1KW 功率输出，小体积迸发大动力，狭小空间适配。
▫️30：额定转速3000r/min，H4 专属超宽调速范围 1:10000，高速无共振、低速无爬行，适配多转速精密控制需求，最高转速可至 7000r/min。
▫️CB：带电磁抱闸，非通电制动型，断电即刻自锁防坠落，抱闸寿命≥100 万次，安全系数拉满，专属适配 1KW 功率垂直轴、倒挂安装、升降负载防坠场景。
▫️S631R：核心高配组合（23 位绝对值编码器 + 脉冲控制 + 高防护标准轴）

二、核心技术参数

✅转矩性能：额定转矩3.18N·m，3.5 倍过载峰值转矩11.13N·m，转矩波动＜0.5%，低速无爬行、无抖动，高频启停动力充足，抗负载扰动能力强。

✅转速性能：额定 3000r/min，最高 7000r/min，超低惯量高响应，加减速超快速，定位时间＜0.5ms，高速运转平稳无共振。

✅电气规格：三相 AC220V 供电，F 级绝缘，S1 连续工作制，额定电流 7.6A，最大电流 26.6A，一级能效，能耗降低 15%，适配微型配电柜 / 小型控制柜。

✅精度防护：重复定位精度 ±3μm，10G 抗震 / 100G 抗冲击，轴承寿命≥20000h，IP67 防尘防水，可直接适配 3C 电子、锂电、医疗等严苛洁净 / 恶劣工况。

✅耐用性：F 级绝缘耐高温，整机免维护无碳刷损耗，抱闸自锁可靠，长期连续工作无过热，设备运维成本极低，使用寿命超 8 年。

三、适配场景

3C 电子微米级精密点胶 / 焊锡 / 贴片、微型机械手末端轴 / 垂直轴、医疗器械精密传动、锂电极片裁切定位、小型检测设备主轴、物流分拣微型辊筒、实验室精密仪器等1000W 功率 + 防坠需求 + 脉冲控制 + 超小空间安装的场景。