INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H1-20B30CB-A632R汇川 MS1-R 新一代2.0KW 超小惯量 100 机座，带电磁抱闸 + 23 位单圈绝对值编码器 + CANopen 总线，三相 220V 供电，主打100 机座紧凑化、断电防坠、CANopen 总线联控、IP67 高防护，是 2.0KW 功率段轻载高频点位、中小总线多轴联动、垂直轴防坠的主力机型

INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H1-20B30CB-A632R

INOVANCE汇川 MS1-R系列

一、基本信息

▫️MS1-R：汇川新一代高性能通用伺服平台，一级能效，转矩波动＜0.5%，机身缩短 29%、温升降 20K，刚性提升 5 级，100 机座超紧凑设计，适配精密工控核心场景。
▫️H1：超小惯量专属设计，转子惯量行业极小值，响应速度≤1ms，启停 / 正反转超敏捷无卡顿，最高转速 7000r/min，适配微米级微动、高频点位切换的轻载核心工况。
▫️20B：额定功率2.0KW（2000W），100mm 法兰机座，220V 电压段大功率核心款，小体积迸发强动力，常规安装空间适配。
▫️30：额定转速3000r/min，超宽调速范围 1:10000，高速无共振、低速无爬行，最高转速可达 7000r/min，适配多转速精密控制需求。
▫️CB：带电磁抱闸，非通电制动型，断电即刻自锁防坠落，抱闸寿命≥100 万次，杜绝垂直轴负载坠落风险，安全系数拉满。
▫️A632R：核心高配总线组合（23 位绝对值编码器 + CANopen 总线 + IP67 高防护标准轴）

二、核心技术参数

✅转矩性能：额定转矩6.37N·m，3.5 倍过载峰值转矩22.29N·m，转矩波动＜0.5%，低速无爬行、无抖动，高频启停动力充足，抗负载扰动能力强。

✅转速性能：额定 3000r/min，最高 7000r/min，超小惯量高响应，加减速超快速，定位时间＜0.5ms，高速运转平稳无共振。

✅电气规格：三相 AC220V 供电，F 级绝缘（耐温 155℃），S1 连续工作制，额定电流 14.0A，一级能效，能耗降低 15%，散热优异，连续高频工作无过热。

✅精度防护：重复定位精度 ±3μm，10G 抗震 / 100G 抗冲击，轴承寿命≥20000h，IP67 防尘防水，工作温度 - 10℃~50℃，适配 3C 电子、医疗、锂电等严苛工况。

✅物理规格：100mm 法兰机座，重量仅 7.8kg，机身紧凑轻量化，常规工业空间轻松安装，适配工装设备、机械手关节等标准安装场景。

✅总线性能：CANopen 总线波特率最高 1Mbps，支持 PDO/SDO 通讯，总线指令响应≤2ms，兼容主流 CANopen 工控系统，多轴联动无延迟，布线成本降低 40%。

三、适配场景

3C 电子微米级精密点胶 / 焊锡 / 贴片、工业机械手关节轴 / 垂直轴、医疗器械精密传动、锂电极片裁切定位、中型检测设备主轴、中小产线 CANopen 总线多轴联动、升降平台防坠传动等2.0KW 功率 + 防坠需求 + CANopen 总线 + 常规空间安装的场景。