INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H1-20B30CB-S630R汇川 MS1-R 新一代0.2KW 超小惯量 60 机座，带电磁抱闸 + 23 位单圈绝对值编码器 + 脉冲方向控制，三相 220V 供电，主打60 机座紧凑、断电防坠自锁、脉冲精准定位、IP67 高防护，是 0.2KW 功率段轻载高频微动、单轴精密控制、垂直轴防坠的迷你主力机型

INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H1-20B30CB-S630R

INOVANCE汇川 MS1-R系列

一、基本信息

▫️MS1-R：汇川新一代高性能通用伺服平台，一级能效，转矩波动＜0.5%，机身缩短 29%、温升降 20K，60 机座超紧凑设计，适配微型精密工控核心场景。
▫️H1：超小惯量专属设计，转子惯量行业极小值，响应速度≤0.8ms，启停 / 正反转超敏捷无卡顿，最高转速 7000r/min，适配微米级微动、高频点位切换的轻载工况。
▫️20B：额定功率0.2KW（200W），60mm 法兰迷你机座，220V 电压段小功率旗舰款，掌心尺寸迸发强动力，狭小安装空间适配。
▫️30：额定转速3000r/min，超宽调速范围 1:10000，高速无共振、低速无爬行，最高转速可达 7000r/min，适配多转速精密控制需求。
▫️CB：带电磁抱闸，非通电制动型，断电即刻自锁防坠落，抱闸寿命≥100 万次，杜绝微型垂直轴 / 倒挂负载坠落风险，安全系数拉满。
▫️S630R：核心标配组合（23 位绝对值编码器 + 脉冲方向控制 + IP67 高防护标准轴）

二、核心技术参数

✅转矩性能：额定转矩0.64N·m，3.5 倍过载峰值转矩2.24N·m，转矩波动＜0.5%，低速无爬行、无抖动，高频启停动力充足，抗负载扰动能力强。

✅转速性能：额定 3000r/min，最高 7000r/min，超小惯量高响应，加减速超快速，定位时间＜0.3ms，高速运转平稳无共振。

✅电气规格：三相 AC220V 供电，F 级绝缘（耐温 155℃），S1 连续工作制，额定电流 1.5A，一级能效，能耗降低 15%，散热优异，连续高频工作无过热。

✅精度防护：重复定位精度 ±3μm，10G 抗震 / 100G 抗冲击，轴承寿命≥20000h，IP67 防尘防水，工作温度 - 10℃~50℃，适配 3C 电子、医疗微型设备、锂电小件装配等严苛工况。

✅物理规格：60mm 法兰迷你机座，重量仅 1.0kg，机身紧凑轻量化，狭小工业空间轻松安装，适配微型工装、机械手末端关节等极限安装场景。

✅控制性能：脉冲指令最高 4Mpps，速度环响应带宽 1.2kHz，支持位置 / 速度 / 转矩三模式自由切换，参数一键自整定，新手也能快速调试。

三、适配场景

3C 电子微米级精密点胶 / 焊锡 / 贴片、微型工业机械手关节轴 / 垂直轴、医疗器械微型精密传动、锂电子件装配定位、小型检测设备主轴、单轴脉冲精密控制、小型升降平台防坠传动等0.2KW 功率 + 防坠需求 + 脉冲控制 + 狭小空间安装的场景。