贝托减速机 ALR 系列齿形优 对标新宝机型，减速比 4，S6 级背隙精度，螺旋伞齿配斜齿传动结构，大扭矩高刚性、低噪音高效率，传动效率不低于 95%，IP65 全封闭免维护，适配中大型伺服与步进电机。

贝托减速机 ALR 系列齿形优 对标新宝机型

ALR-120-4-S6 是一款直角结构精密斜齿行星减速机，采用 120 规格标准机座尺寸，单级行星传动实现 4:1 标准减速比，S6 级背隙精度，专为需要大扭矩输出、高精度传动的中大型工业自动化场景设计，可适配市面主流中大型伺服电机与步进电机。

核心传动采用螺旋伞齿轮换向搭配单级斜齿行星减速的组合结构，齿轮选用 20CrMnTi 优质合金钢制造，经渗碳淬火硬化与精密磨齿工艺精加工，齿面硬度可达 HRC58 到 62，具备优异的耐磨性能与抗冲击负载能力。相比传统直齿行星结构，斜齿啮合重合度更高，配合齿面修形优化设计，运行过程平稳顺滑，整机运行噪音控制在 65 分贝以内，扭矩承载能力较普通直齿产品提升 20% 以上，可适配各类重载启停与交变负载工况。

性能参数方面，该机型额定输出扭矩为 120Nm，最大输出扭矩 240Nm，急停工况最大扭矩可达 360Nm；额定输入转速 3000rpm，最大允许输入转速 6000rpm；单级传动架构下整机满载传动效率不低于 95%，能量损耗小，传动响应速度快，适合高动态响应的传动场景。

贝托减速机 ALR 系列齿形优 对标新宝机型

承载与结构特性上，输出端额定径向载荷 1250N、额定轴向载荷 1080N；整机采用大跨距轴承排布方案与高强度一体式铸钢行星架结构，120 机座扭转刚性表现优异，长期运行刚性保持性好，抗疲劳能力强，额定工况下平均使用寿命可达 20000 小时以上，整机重量约 10.2kg。

整机采用全封闭密封结构，防护等级可达 IP65，出厂预加注长效合成润滑脂，正常工况下免维护运行。机身采用标准法兰接口设计，安装尺寸通用性高，直角转向设计可有效节省轴向安装空间，适配狭小空间内的传动布局需求，安装维护便捷。