贝托减速机 ALR 系列能耗低 对标新宝机型，单级直角行星减速机，减速比 6 比 1，采用螺旋伞齿轮换向结构，扭矩储备充足，适配中大型伺服与步进电机。

贝托减速机 ALR 系列能耗低 对标新宝机型

ALR-120-6-S6 属于 120 机座规格的单级传动直角精密行星减速机，归属机种 2 序列，标准减速比为 6 比 1，采用螺旋伞齿轮换向搭配斜齿行星传动的结构，可实现 90 度转向安装，有效节省设备轴向空间，同时具备单级传动响应快、效率高的特点，背隙精度达到 S6 级，可适配市面上主流的中大型伺服电机与步进电机。

在传动性能方面，该型号额定输出扭矩为 155 牛米，最大输出扭矩为 305 牛米，急停工况下最大扭矩可达 560 牛米，拥有充足的过载冗余度，能够承受短时冲击负载，覆盖绝大多数常规工业传动的扭矩需求。转速适配上，额定输入转速为 3000 转每分钟，最大允许输入转速为 6000 转每分钟，单级传动架构下整机传动效率处于较高水平，能量损耗小，动态响应速度快，适配高转速输入的伺服电机运行工况。

轴端承载能力上，正常连续工作状态下，额定径向力为 1720 牛，额定轴向力为 2020 牛，可稳定承受径向与轴向的复合载荷。极限工况下，最大径向负荷可达 4330 牛，最大轴向负荷可达 3930 牛，120 机座整体刚性充足，机械冗余度高，可应对短时过载、冲击等特殊工况。

贝托减速机 ALR 系列能耗低 对标新宝机型

整机重量约为 10.2 千克，体积与重量控制优异，对设备整体轻量化适配性好。转动惯量提供多档输出轴径参数，其中小于等于 19 毫米轴径对应 4.77 千克平方厘米，小于等于 28 毫米轴径对应 6.36 千克平方厘米，小于等于 38 毫米轴径对应 13.43 千克平方厘米，可灵活匹配不同轴径的电机选型。