贝托减速机 ALR 系列抗胶合 对标新宝机型，双级直角行星减速机，减速比 28 比 1，采用螺旋伞齿轮换向结构，扭矩储备充足，运行平稳，适配中大型伺服与步进电机。

贝托减速机 ALR 系列抗胶合 对标新宝机型

ALR-120-28-S6 属于 120 机座规格的双级传动直角精密行星减速机，归属机种 3 序列，标准减速比为 28 比 1，采用螺旋伞齿轮换向搭配斜齿行星传动的结构，可实现 90 度转向安装，有效节省设备轴向空间，双级传动输出更平稳，背隙精度达到 S6 级，可适配市面上主流的中大型伺服电机与步进电机。

在传动性能方面，该型号额定输出扭矩为 155 牛米，最大输出扭矩为 305 牛米，急停工况下最大扭矩可达 560 牛米，拥有充足的过载冗余度，能够承受常规工况下的短时冲击负载。转速适配上，额定输入转速为 3000 转每分钟，最大允许输入转速为 6000 转每分钟，双级传动架构下低速输出扭矩稳定，适配需要较大减速比的传动工况。

轴端承载能力上，正常连续工作状态下，额定径向力为 2820 牛，额定轴向力为 3920 牛，可稳定承受径向与轴向的复合载荷。极限工况下，最大径向负荷可达 4330 牛，最大轴向负荷可达 3930 牛，120 机座整体刚性充足，机械冗余度高，可应对短时过载、冲击等特殊工况。

贝托减速机 ALR 系列抗胶合 对标新宝机型

整机重量约为 10.0 千克，体积与重量控制优异，对设备整体轻量化适配性好。转动惯量提供多档输出轴径参数，其中小于等于 14 毫米轴径对应 2.40 千克平方厘米，小于等于 19 毫米轴径对应 2.73 千克平方厘米，小于等于 28 毫米轴径对应 4.86 千克平方厘米，可灵活匹配不同轴径的电机选型。