贝托 ASR 系列减速机 齿根强 互换新宝产品，减速比 90 比 1，双级大减速比传动适配低速工况，扭矩承载能力充足，径向负载表现突出，运行平稳传动精度高，适配大减速比低速大扭矩输出的精密传动工况。

贝托 ASR 系列减速机 齿根强 互换新宝产品

ASR-140-90-S4 属于 140 机座规格的 3 机型精密行星减速机，采用双级行星齿轮串联传动结构，齿轮采用高强度合金钢材经热处理加工成型，壳体为一体化高刚性结构，整机运行平稳、回程背隙小，传动定位精度良好，可适配主流中大功率伺服电机与步进电机，适合大减速比、低速大扭矩输出的传动场景。

在传动性能方面，该型号额定输出扭矩为 304Nm，最大输出扭矩为 605Nm，急停工况下最大扭矩可达 1150Nm，覆盖连续额定运行、短时峰值负载、紧急冲击制动等不同工况，具备充足的过载冗余度，能够承受设备启动、加速、负载波动及正反转切换等场景下的瞬时冲击扭矩，降低齿面磨损与部件失效风险。转速适配上，额定输入转速为 2000rpm，最大输入转速可达 4000rpm，双级传动结构可实现大减速比传动，输出转速更低，扭矩输出特性更平稳，很好地适配低速大扭矩输出的使用需求。

贝托 ASR 系列减速机 齿根强 互换新宝产品

在承载能力方面，正常工作状态下额定径向力为 10040N，额定轴向力为 9040N；极限工况下最大径向负荷可达 10050N，最大轴向负荷可达 9050N，径向承载能力突出，可长期稳定承受输出端带轮、转盘、传动机构等部件的持续载荷，以及丝杠传动、立式安装场景下的轴向推拉力，高刚性机座壳体能够稳定保持齿轮啮合精度，保障负载工况下的运行稳定性。

整机重量为 20.7kg，不同输入轴径对应的惯性力矩有所区分：轴径≤φ19 时为 4.82kg・cm²，轴径≤φ28 时为 6.39kg・cm²，轴径≤φ38 时为 13.47kg・cm²，低惯量设计有助于提升系统动态响应速度，可匹配不同规格的电机轴径适配使用。设备采用全密封结构，内部加注长效润滑脂，适用工况范围广，适合自动化传动设备、输送机构、精密运动平台等场景使用。