| 核心定位 | 通用型同轴式行星减速机，主打高刚性、静音、长寿命，适配中重载精密传动 | 高精度重载型行星减速机，主打 **≤3 弧分高定位精度、高承载 **，适配高精度与中重载场景 |
| 背隙标准 | 单级 / 双级均为 **≤5 弧分 **；050 机座双级为 7 弧分，侧重通用精度与成本平衡 | 标准为 **≤3 弧分 **（部分型号可达 2 弧分），精度等级更高，适合精密定位（如数控、机器人） |
| 承载能力 | 径向 / 轴向载荷中等；输出轴与行星架一体成型，用满针滚针轴承，侧重扭矩密度 | 径向 / 轴向载荷显著更高（如 180 机座径向载荷可达 13000N+）；整体式滚珠轴承，刚性更强，适合大悬臂负载 |
| 传动效率 | 单级 98%，双级 97%，效率稳定，适合通用能效要求场景 | 单级约 97%~98%，双级 96%~97%，重载结构带来微小效率损失，换取更高精度与刚性 |
| 结构细节 | 齿圈直接加工于外壳，行星架一体成型，输入侧迷宫密封，适配伺服电机快装 | 通孔安装设计，轴承跨距更大，齿轮精度等级更高，支持 FDA 涂层、食品级润滑等定制 |
| 适配功率 | 覆盖 50W~5kW，适配中小型伺服电机，面向通用自动化 | 覆盖 0.75kW~15kW，含 180 大机座重载型号，适配中大型伺服，面向gao端重载设备 |
| 典型应用 | 电子制造、精密仪器、包装机械等对噪音敏感的中精度场景 | 机器人关节、数控进给、高精度分度等对定位精度与刚性要求高的场景 |
更新时间：2025-12-29 
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