| 传动精度与背隙控制 | 单级≤6 弧分 / 双级≤9 弧分，螺旋锥齿轮 + 斜齿行星传动，齿面接触面积比行业标准高 40% | 同价位多为单级≤8 弧分 / 双级≥12 弧分，锥齿轮多为直齿，传动平稳性差 | 定位精度更高，适合直角坐标机器人、精密输送等定位敏感场景 |
| 高刚性与承载能力 | 120B 加强型扭转刚度达 1900 Nm/arcmin；无保持架滚针轴承（轴承表面积 + 43%），一体式行星架 + 双轴承跨装行星轮 | 同规格多为保持架轴承，行星架分体式，扭转刚度低 20%–30% | 抗冲击 / 偏载能力强，减少动态变形，延长寿命 |
| 扭矩密度与安全系数 | 额定输出扭矩覆盖宽（如 120B 双级 i=100 达 980 Nm），紧急停止扭矩达额定 4 倍 | 同尺寸扭矩裕量多为 2.5–3 倍，峰值负载易损坏齿轮 / 轴承 | 适配中重载频繁启停，预留 20%–30% 裕量更安全 |
| 电机适配灵活性 | 19DA19 等多接口法兰，适配器 - 衬套连接，兼容主流伺服电机（安川、三菱、西门子等） | 多为专用法兰，更换电机需换减速机或定制法兰 | 降低选型与库存成本，适配多品牌电机升级 |
| 维护与寿命 | 终身免维护润滑脂，高粘度抗分离配方，任意安装姿态无泄漏；标准寿命 20000 小时 | 多数需 2000–5000 小时换油，部分姿态易漏油 | 减少停机维护，适配垂直 / 倒置等复杂安装 |
| 防护与环境适应 | 标准 IP54，可选 IP65；支持食品级润滑脂，适配粉尘 / 潮湿 / 冲洗工况 | 同价位多为 IP54，食品级选项少或昂贵 | 适合包装、食品加工等恶劣环境，无需额外防护 |
| 安装兼容性 | 行业标准安装尺寸，90° 直角布局，键槽 / 涨紧套 / 法兰输出可选 | 部分品牌非标准孔位，输出轴类型少 | 适配旧设备改造，缩短机械设计周期 |
更新时间：2025-12-29 
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