MISUMI米思米交流伺服电机驱动器套装E-MASH2-0604B+E-DHAS04E-F+1.5，这套标准型伺服套装由E-MASH2 - 0604B 带抱闸伺服电机、E-DHAS04E-F EtherCAT 总线型驱动器和1.5 米原厂配套线缆组成，核心适配中小型自动化设备的高精度多轴协同场景。

MISUMI米思米交流伺服电机驱动器套装  E-MASH2-0604B+E-DHAS04E-F+1.5

MISUMI米思米交流伺服电机驱动器套装

一、E-MASH2-0604 伺服电机

①核心电气参数：额定电压 220V，适配工业单相供电；额定功率 0.75kW，额定转矩 2.39N・m，最大转矩 7.16N・m，额定转速 3000rpm，最高转速可达 6500rpm，兼顾常规稳定运行与短时高速运转需求。搭配 23 位高精度光电编码器，能精准反馈转子位置，配合驱动器实现微米级定位闭环控制。抱闸为断电制动类型，断电后可快速锁止电机轴，避免垂直轴负载坠落或定位偏移。

②物理与结构：机座尺寸 60mm，机身因增加抱闸结构，总长略长于同系列无抱闸款 E-MASH2 - 0604；轴径 14mm，采用标准化安装接口，螺丝规格为 M5×12，可直接适配 60 机座设备的安装位，无需额外改装。重量约 1.6kg（含抱闸部件增重），结构紧凑，不会过多增加设备布局负担。

③结构特点：抱闸机构采用耐磨材质，制动响应快且使用寿命长，适配高频启停的工业场景；绕组优化设计提升了散热效率，可支持 24 小时连续运行，能应对生产线高强度作业；电机接口与 E-DHAS04E - F 驱动器匹配，无需额外转接部件，保障信号与动力传输的稳定性。

二、E-DHAS04E-F EtherCAT 总线型驱动器

①供电与输出适配：采用 AC220V 单相供电，电压兼容 ±10% 波动，适配工业现场电压不稳定的环境。输出电流与 E-MASH2 - 0604B 电机的额定电流精准匹配，可平稳输出动力，避免重载时电流波动导致的转矩抖动，保障电机运行平顺。

②控制与拓展能力：核心支持 EtherCAT 总线控制，可实现多台驱动器组网集中控制，信号传输延迟低，能满足多轴联动设备（如多工位装配机、小型数控机床）的同步动作需求。同时兼容位置、速度、转矩三种控制模式，可通过总线参数远程切换，适配不同作业场景，比如装配作业用位置模式，输送作业用速度模式。

③保护与调试便捷性：具备全面的故障保护功能，涵盖过压、过流、过载、过热、编码器异常、抱闸异常等故障类型，故障时会通过指示灯报警并切断输出，防止电机和驱动器损坏。支持一键自整定功能，能自动读取电机参数并完成适配，大幅简化调试流程；配备故障诊断接口，便于技术人员快速排查问题。

三、1.5 米原厂配套线缆

①集成动力线、编码器信号线和抱闸控制线，线芯规格匹配电机的电流需求和驱动器的信号传输需求，避免分线接线的繁琐操作。1.5 米长度是工业设备中电机与控制柜的常规间距，无需额外延长或裁剪。

②线缆外层包裹抗电磁干扰屏蔽层，可抵御变频器、接触器等设备产生的电磁噪声，防止信号失真影响定位精度；接口为原厂定制，与电机、驱动器接口吻合，即插即用，降低接线错误风险，提升装配效率。

四、套装核心优势

原厂成套设计保障了电机、驱动器、线缆的高度兼容性，出厂前经过适配测试，故障率远低于自行搭配的组合，且节省前期适配调试成本。抱闸功能 + 总线控制的组合，既解决了负载锁止问题，又满足多轴同步需求；后期维护时，部件通用性强，替换成本低，且故障排查便捷。

五、典型应用场景

特别适配有垂直负载或停机定位需求的多轴自动化设备，例如小型多轴数控机床的进给轴、自动化装配线的抓取与搬运机构、精密检测设备的多轴定位模组、包装机械的升降联动部件等，同时也适配 3C 电子、汽车零部件等行业的高精度加工与装配场景。