三菱伺服驱动器JE系列伺服放大器 三菱 MR-JE-10A 是三菱电机 JE 系列中适配 100W 级别伺服电机的紧凑型伺服放大器，主打高性价比与易用性，兼顾高精度控制和灵活适配性，适配中小型轻负载自动化设备。

三菱伺服驱动器JE系列伺服放大器  MR-JE-10A

三菱伺服驱动器JE系列伺服放大器

一、核心规格参数

1.适配功率与电流：

适配 100W 伺服电机，主电路额定电流 0.8 - 0.9A，输出额定电流 1.1A，能满足轻负载设备的动力需求，常见适配电机如 HG - KR13B 等

2.电源规格：

主电路与控制电路均支持单相 / 三相 AC200V - 240V、50/60Hz 输入，电压波动允许范围 170V - 264V；接口电源为 DC24V±10%，必要电流容量 0.1 - 0.3A，适配多数工业单相及三相供电环境

3.精度与响应：

配套电机编码器分辨率可达 131072p/rev（部分资料标注 20 位 1048576 脉冲 / 转），位置控制时差分脉冲输入频率最高 4Mpps，速度响应频率 500Hz，可实现微米级定位与快速指令响应

4.物理与防护：

尺寸为 50mm×168mm×135mm，重量仅 0.8kg，超紧凑设计节省控制柜空间；防护等级 IP20，无冷却风扇设计，减少灰尘积累，降低维护频率

二、核心功能特点

1.便捷调谐与减振：具备*的一键式调谐功能，可自动完成伺服增益、减振滤波器等参数调整，无需复杂手动操作。同时搭载*振动抑制控制 Ⅱ，能同时抑制 2 处低频振动，配合扩展后的机械共振抑制滤波器（10Hz - 4500Hz，最多 5 个同时使用），可大幅减少设备运行时的残留振动。

2.多重实用控制功能：拥有摩擦补偿功能，能抑制 XY 滑台等设备轨迹控制中的象限突起现象，提升圆弧轨迹精度；还支持再生制动功能，可回收电机制动时的再生能量（需外接再生电阻），降低能耗，内置动态制动器则保障电机快速平稳停机。

3.高可靠性与安全性：主电路电容器容量比前代提升 20%，增强瞬时停电耐量，可通过电容储电避免短时欠压导致的停机。此外集成过流、过压、过载、过热、编码器异常等多重保护，还支持紧急停止输入，各方位保障驱动器、电机及设备安全。

4.简易调试与通信：配备迷你 USB 接口和 RS - 422 通信端口，可连接电脑通过 MR Configurator2 软件完成参数设置、运行监控和故障诊断；脉冲输入接口支持差分信号，抗干扰能力强，能直接与 PLC 或运动控制器对接。

三、适配控制模式

该放大器支持三种核心控制模式，可按需切换适配不同场景：一是位置控制，通过脉冲序列实现精准定位，适配点胶机、贴标机的定位动作；二是速度控制，接收 DC0V - 10V 模拟量指令，速度变动率低，适合小型传送带的匀速驱动；三是转矩控制，通过 DC0V - ±8V 模拟量指令调节扭矩，适配需要稳定压力的轻载压合、卷绕等场景。

四、应用场景

因其轻负载适配性和高精度特性，广泛应用于小型自动化设备，比如电子行业的小型点胶机、贴标机、微型电子元件装配机；包装领域的封口机、小型输送机；纺织机械中的针织机、卷绕机；此外还可用于 3D 打印机、教学实验设备、办公自动化设备等场景，负责精准定位或速度控制任务。