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三菱伺服驱动器JE系列伺服放大器 MR-JE-10B
三菱伺服驱动器JE系列伺服放大器
一、核心规格参数
1.适配功率与电流:
适配 100W 伺服电机,常见适配电机如 HG - KN13 系列等;输出额定电流 1.1A,输入额定电流 0.9A,能精准匹配小型设备的轻负载动力需求
2.电源规格:
主电路与控制电路均支持单相 / 三相 AC200V - 240V、50/60Hz 输入,电压波动允许范围 170V - 264V;接口电源为 DC24V±10%,所需电流容量 0.1A,适配多数工业供电场景
3.精度与响应:
支持 SSCNETⅢ/H 高速光纤通信,双向通信速度达 150Mbps,指令通信周期可低至 0.444ms,多轴控制时能保障同步精度;位置控制时脉冲串输入最高 2Mpps,速度响应频率 550Hz,适配高精度动态控制需求
4.物理与防护:
尺寸为 50mm×168mm×135mm,重量 0.8kg,紧凑设计节省控制柜空间;防护等级 IP20,采用自然冷却方式;工作环境温度 0 - 55℃,存储温度 - 20 - 65℃,适配常规工业室内场景
二、核心功能特点
1.高速通信与多轴协同:凭借 SSCNETⅢ/H 通信协议,可最多连接 32 台同系列驱动器组成多轴控制系统,支持星型、线型等分散接线方式,大幅减少接线工作量。该特性让其在多轴联动的小型生产线、多关节机械臂等设备中能实现精准同步控制。
2.智能调试与减振:具备一键式调谐和自动调谐功能,可自动检测负载惯量等特性并优化增益参数,降低调试难度。同时搭载*振动抑制控制 Ⅱ 和自适应滤波器,能有效抑制机械共振引发的振动,提升设备运行平稳性。
3.全面保护与高安全性:集成过流、过压、欠压、过载、电机过热、编码器异常等多重保护功能,还支持 STO(安全转矩 OFF)功能,符合 IEC 61800 - 5 - 2 安全标准,紧急停机时可快速切断电机动力,避免设备损坏和安全事故。
4.便捷运维与监控:支持通过 USB 连接电脑,搭配 MR Configurator2 软件完成参数设置、运行监控和故障诊断;同时具备驱动记录器、设备诊断、功率监控等功能,可实时追踪运行状态,便于快速排查故障。
三、适配控制模式
该放大器延续了 JE 系列的多模式控制优势,可灵活切换三种核心模式。位置控制模式可借助高精度脉冲指令实现微米级定位,适配小型贴标机、精密移栽机构;速度控制模式能通过模拟量指令保持稳定转速,适合小型传送带、实验室测试平台;转矩控制模式可精准调节输出扭矩,适配小型压合设备、微型卷绕装置等场景。
四、应用场景
因其 100W 功率适配性和高速通信特性,广泛应用于对同步性和精度有要求的小型设备。比如 3C 行业的微型电子元件装配机、小型 PCB 钻孔机;包装行业的迷你药盒封装机、标签精准粘贴设备;此外还可用于实验室小型测试平台、多轴教学实验设备以及办公自动化设备中的高精度传动机构等场景。
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