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三菱伺服驱动器JE系列伺服放大器 MR-JE-70A
三菱伺服驱动器JE系列伺服放大器
一、核心规格参数
1.适配功率与电流:
适配 HG - KN73 (B) J - S100 等 750W 伺服电机,也可搭配 HG - SN52 (B) J - S100 等 500W 电机;额定输出功率 0.75kW,额定输出电流 5.8A,输出电压三相 AC170V;适配 17 位增量编码器,分辨率达 131072 脉冲 / 转。
2.电源规格:
主电路支持单相 / 三相 AC200 - 240V、50/60Hz 输入,电压波动允许范围 170V - 264V,额定输入电流 3.8A,浪涌电流 36A 且 20ms 内会减弱至约 7A;接口电源为 DC24V±10%,电流容量 0.3A。
3.通信与控制:
差分脉冲输入频率最高达 4Mpps,集电极开路输入频率 200kpps;标配 USB 接口,可对接电脑通过 MR Configurator2 软件调试,还具备 RS485 接口支持 Modbus - RTU 协议,SSCNETⅢ/H 通信周期为 0.444ms 或 0.888ms。
4.物理与防护:
尺寸约 60mm×197mm×157mm,重量 1.5kg,防护等级 IP20,采用自然冷却;工作温度 0 - 55℃,相对湿度 20% - 90%,抗振动等级 10 - 55Hz(0.5mm 振幅)。
二、核心功能特点
1.高精度控制 + 高效减振:依托 17 位高分辨率编码器,定位精度可达 ±0.001° 以内,速度控制模式下速度变动率仅 ±0.01% 以下(负载变动 0%-100% 时)。同时搭载振动抑制控制和鲁棒滤波器,搭配高级一键式调谐功能,无需电脑操作,一键即可完成伺服增益优化,自动抑制 10 - 500Hz 的机械共振,大幅降低设备运行振动与噪音。
2.多模式切换 + 灵活适配:支持位置、速度、转矩三种核心控制模式,可通过外部端子或通讯指令实时切换。位置控制可通过电子齿轮比调整适配不同传动需求;速度控制在模拟量指令下范围 1 - 3000r/min,数字指令下可达 5000r/min;转矩控制通过 DC0V - ±8V 模拟量输入调控,还能通过参数设定速度限制,适配多工序复合工况。
3.强化防护 + 便捷运维:内置过电流、过电压、欠电压、过热、编码器异常等 20 余种故障保护功能,故障时会切断输出并记录最近 4 次故障代码。配备大容量驱动器记录器,可将报警前后的伺服数据存入 ROM 存储器,方便快速排查故障。此外内置动态制动器,搭配瞬停 TOUGH DRIVE 功能,能减少瞬时停电造成的停机损耗。
4.节能设计 + 组网兼容:通过大容量主电路电容器高效回收再生能源,减少能耗浪费。支持漏型、源型两种配线方式,兼容三菱 FX5 系列 PLC 及第三方控制器的脉冲信号,标配的 RS485 接口可实现 1 对多组网(最多 32 台驱动器),还可选购工业总线模块,满足多轴同步控制需求。
三、适配控制模式
位置控制模式适合需要高精度定位的场景,如电子元件贴装;速度控制模式运行平稳,适配包装机送料、印刷机送纸等工序;转矩控制模式可精准调控扭矩,适合小型卷绕设备等防止材料拉伸的场景。
四、应用场景
在电子制造领域,可用于半导体晶圆切割、电子元件装配设备,保障高精度加工与贴装;还可用于小型加工中心进给轴、中型桁架机器人关节驱动,兼顾负载能力与控制精度。
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