三菱伺服驱动器JE系列伺服放大器 三菱 MR-JE-40B 是三菱 MELSERVO-JE 系列中适配 400W（0.4kW）伺服电机的伺服放大器，相比同功率的 MR-JE-40A 强化了通信能力，兼顾高精度控制与多设备组网适配性，适合需远程监控的中小型自动化设备。

三菱伺服驱动器JE系列伺服放大器  MR-JE-40B

三菱伺服驱动器JE系列伺服放大器

一、核心规格参数

1.适配功率与电流：

适配 HG - KN43J - S100、HG - KN43BJ - S100 等 400W 级伺服电机；额定输出功率 0.4kW，额定输出电流 2.8A，输出电压三相 AC170V，兼容 17 位增量式编码器，定位精度达 131072 脉冲 / 转。

2.电源规格：

主电路支持单相 / 三相 AC200 - 240V、50/60Hz 输入，电压波动允许范围 170V - 264V，频率波动 ±5%；接口电源为 DC24V±10%，电流容量 0.1A，电源设备容量 0.9kVA，浪涌电流 32A 且 20ms 内会减弱至约 3A。

3.通信与响应：

具备 SSCNETⅢ/H 通信接口，通信周期 0.444ms 或 0.888ms，还标配 USB、RS - 485 接口，支持 Modbus - RTU 协议，可与 PLC、HMI 等设备组网通信；差分信号支持 500kHz 脉冲输入，能满足中等精度定位的响应需求。

4.物理与防护：

尺寸为 50mm×168mm×135mm，重量 0.8kg，紧凑设计便于密集安装；防护等级 IP20，采用自然冷却方式；工作环境温度 0 - 55℃，密集安装时需控制环境温度在 0 - 45℃或负载率 75% 以下，存储温度 - 20 - 65℃。

二、核心功能特点

1.减振降噪 + 简易调试：搭载*振动抑制控制 Ⅱ 和自适应滤波器 Ⅱ，可精准识别并抑制机械共振，减少设备运行噪音与磨损。同时支持一键式调谐功能，能依据负载特性自动优化伺服增益，搭配 MR Configurator2 软件，通过 USB 接口即可完成参数配置、波形监控，大幅降低调试难度。

2.多模式控制 + 灵活适配：支持位置、速度、转矩三种核心控制模式，可通过参数自由切换。位置控制适配脉冲指令，速度和转矩控制适配模拟量或内部设定指令，内置的定位机能无需额外定位模块，就能搭配控制器搭建定位系统，简化系统结构。

3.全面防护 + 稳定运行：内置动态制动器和再生制动电阻，紧急情况下可快速制动电机，还能高效回收电机回馈能量。同时集成过电流、过电压、欠电压、过热、编码器异常等多重保护功能，故障时会立即切断输出，避免设备损坏，保障运行安全。

4.组网通信 + 便捷运维：凭借 RS - 485 接口和 Modbus - RTU 协议，可远程读取、修改设备参数并监控运行状态，适配多设备协同的组网场景。其驱动记录器和设备诊断功能，能实时记录电流、速度等运行数据，便于提前排查故障隐患，减少设备停机时间。

三、适配控制模式

    位置控制模式依托 17 位编码器精度，适配小型数控机床进给轴、电子元件装配机等需精准定位的设备；速度控制模式运行平稳，适合包装机械送料机构、印刷设备传动部件等场景；转矩控制模式可精准调控扭矩，适配小型卷绕设备、装配拧紧机构等，防止材料拉伸或部件损伤，三种模式的灵活切换能适配多类工况。

四、应用场景

    该驱动器适配 400W 级动力需求，广泛应用于多个工业领域。在机床领域，可用于小型数控机床的刀具进给控制，保障加工精度；在自动化领域，适配自动化装配线的零部件装配机构、小型机械臂关节驱动，实现高精度动作执行；在包装与贴标领域，能控制包装机封口、贴标机定位等动作，提升包装和贴标精度；此外还可用于电子制造中的小型精密加工设备、物流分拣线的小型传送机构等。