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三菱伺服驱动器JE系列伺服放大器 MR-JE-100B
三菱伺服驱动器JE系列伺服放大器
一、核心规格参数
1.适配功率与电流:
额定输出功率 1kW,额定输出电流 6.0A,额定输入电流 5.0A;适配 HG-KN13J、HC-KFS13 等 1kW 级伺服电机,搭配 22 位编码器时分辨率达 2097152 脉冲 / 转,也可适配 17 位编码器,满足不同精度需求。
2.电源规格:
主电路支持三相 AC200 - 240V、50/60Hz 输入,电压波动允许范围 AC170V - 264V,频率波动 ±5% 以内;接口电源为 DC24V±10%,必要电流容量 0.1A,适配工业常规供电环境。
3.通信与控制:
标配 SSCNETⅢ/H 高速通信接口,通信速度达双向 150Mbps,指令通信周期最快 0.444ms;同时具备 RS - 485 接口,支持 Modbus - RTU 协议,脉冲序列输入最高可达 2Mpps,也支持 ±10V 模拟量输入,可对接多种上位控制设备。
4.物理与环境:
重量约 1.5kg,防护等级 IP20;工作温度 0 - 55℃,存储温度 - 20℃ - 65℃,相对湿度 5%-90% 且无结露,采用自然冷却,适配控制柜内紧凑安装。
二、核心功能特点
1.高速组网与多轴同步:依托 SSCNETⅢ/H 光纤通信,不仅抗干扰性远超金属电缆,还支持星型、线型等分散接线方式,最多可连接 32 台驱动器组网。这种特性使其在多轴联动设备中能实现高精度同步控制,特别适配印刷、食品加工等对同步精度要求高的场景。
2.高精度控制与减振优化:搭配高分辨率编码器,结合正弦波 PWM 控制和电流控制方式,实现微米级定位精度。同时内置*振动抑制控制 Ⅱ、自适应滤波器 Ⅱ 等功能,还支持一键式自动调谐,能自动识别负载惯量并调整参数,有效抑制机械共振,减少传送带、滚珠丝杠等负载运行时的抖动。
3.全面防护与安全保障:具备过电流、过电压、欠电压、过载、电机过热、编码器异常等多重保护功能。且支持符合 IEC 61800 - 5 - 2 标准的 STO 安全转矩关闭功能,紧急情况下可快速切断电机转矩,避免设备损坏和人员安全隐患,内置的动态制动器还能提升电机停止时的响应速度。
4.便捷运维与节能设计:可通过 MR Configurator2 软件或外接操作面板进行参数设置、状态监控和故障排查。同时其主回路电容器容量较前代提升 20%,能高效回收再生能源并重新利用,且控制电路与主回路共用电源,进一步降低能耗。
三、适配场景
该驱动器凭借 1kW 功率和稳定的同步控制性能,广泛应用于中小型数控机床的进给轴与刀库控制;自动化装配线中中等负载搬运机构的精准驱动;包装机械里贴标机、封箱机的定位与传送机构;还可用于电子制造设备中的精密加工机、小型装配机器人等,在平衡成本与性能的同时,能满足多数中小型自动化设备的控制需求。
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