三菱伺服驱动器JE系列伺服放大器 三菱 MR-JE-200A 是三菱 MELSERVO-JE 系列中适配 2kW 伺服电机的伺服放大器，字母 “A" 代表其为适配模拟量控制的标准版本，主打高性价比与稳定的中功率驱动性能，适配中等负载下的精密自动化场景。

三菱伺服驱动器JE系列伺服放大器   MR-JE-200A

三菱伺服驱动器JE系列伺服放大器

一、核心规格参数

1.适配功率与电流：

额定输出功率 2kW，额定输出电流 11.0A，最大瞬时输出电流可达 30A；适配三菱 HG - SN202J - S100、HG - SN202BJ - S100 等 2kW 级伺服电机。搭配 17 位增量式编码器时分辨率达 131072 脉冲 / 转，能实现 ±0.01mm 级的重复定位精度。

2.电源规格：

主电路支持三相或单相 AC200 - 240V、50/60Hz 输入，电压波动允许范围 170 - 264V，频率波动 ±5% 以内；接口电源为 DC24V±10%，必要电流容量 0.3A。电源容量约 4.0kVA，浪涌电流约 72A（20ms 内），适配多数工业供电环境。

3.通信与接口：

配备 USB、RS - 422/RS - 485 接口，支持 Modbus - RTU 协议，可通过 MR Configurator2 软件完成参数配置与故障诊断。差分驱动器输入的脉冲频率最高可达 500kHz，能快速响应上位控制指令。

4.物理与环境：

尺寸为 90mm×168mm×195mm，重量约 2.1kg，防护等级 IP20。工作温度 0 - 55℃，储存温度 - 20℃ - 65℃，相对湿度 5% - 95% 且无凝露，满足常规工业控制柜的安装与使用环境要求。

二、核心功能特点

1.多模式灵活控，响应速度快：支持位置、速度、转矩三种控制模式且可平滑切换，位置控制依赖脉冲指令，速度和转矩控制可通过模拟量或内部设定实现。其速度环频率响应约 500Hz，面对频繁启停的工况能快速响应，适配需要动态调整运行状态的设备。同时具备摩擦补偿功能，可抑制 XY 滑台等设备轨迹控制中的象限突起现象，提升轨迹运行精度。

2.一键调谐减振，调试便捷：自带一键式自动调谐功能，能根据负载特性自动调整伺服增益，还可同步适配振动抑制控制与鲁棒滤波器。搭配扩展后的机械共振抑制滤波器（适用频率 10Hz - 4500Hz，最多可同时使用 5 个），能同时抑制 2 处低频振动，大幅降低吊臂、装置主体等部件的残留振动。

3.强防护高可靠，适配性强：拥有过电流、过电压、欠电压、过热、编码器异常、输出短路等多重保护功能，还支持电机过热预警，可提前规避高负载运行带来的设备损坏风险。主电路电容器容量较前代提升 20%，瞬时停电耐量增强，能利用电容器电量避免瞬时停电引发的报警停机，减少生产损失。

4.简化系统集成，运维高效：内置定位功能，无需额外定位模块就能搭建定位系统，可通过软件快速设定定位数据，简化系统架构。借助 USB 接口连接电脑后，通过专用软件可直观监控设备运行状态，快速排查故障，降低现场调试与后期维护的难度。

三、适配场景

    该驱动器凭借 2kW 的中功率输出和高精度控制性能，广泛应用于多种工业设备。在数控机床中，可驱动进给轴实现精密切削；在自动化生产线里，适配物料搬运机械臂、大型传送带等中等负载机构的驱动；同时也适用于印刷机的牵引系统、注塑机的射胶机构、激光切割机的工作台驱动等场景，既能满足新设备集成需求，也可适配传统模拟量控制的旧设备升级改造。