三菱伺服驱动器JE系列伺服放大器 三菱 MR-JE-300A 是三菱 MELSERVO-JE 系列中适配 3kW 伺服电机的模拟量控制型伺服放大器，主打大功率输出与高精度控制的平衡，适配中大型负载下的精密自动化场景。

三菱伺服驱动器JE系列伺服放大器   MR-JE-300A

三菱伺服驱动器JE系列伺服放大器

一、核心规格参数

1.适配功率与电流：

额定输出功率 3kW，额定输出电流 12.0A，适配 HG-SN302J - S100、HG-KR33B 等 3kW 级伺服电机。搭配 17 位编码器，分辨率达 131072 脉冲 / 转，差分脉冲输入频率最高 4Mpps，集电极开路输入最高 200kpps，保障大功率场景下的精密定位。

2.电源规格：

采用三相 AC200 - 240V、50/60Hz 输入，电压波动允许范围 170 - 264V，频率波动 ±5% 以内；输入额定电流 14A，内置再生电阻（200W 以上），能高效处理大功率运行时的再生能量，保障供电稳定。

3.通信与接口：

标配 USB 接口，支持通过 MR Configurator2 软件调试；同时具备 RS - 422/RS - 485 接口，可实现 1:n 通讯，最多可连接 32 轴。脉冲输入接口支持差分信号，能直接与 PLC 等上位设备连接，抗干扰性强。

4.物理与环境：

尺寸为 90mm×168mm×195mm，重量约 2.1kg，防护等级 IP20。工作温度范围 0 - 55℃，需安装在无凝露、湿度 5%-95% 的控制柜内，采用自然冷却方式，紧凑的设计可节省安装空间。

二、核心功能特点

1.多模式控制且切换灵活：采用正弦波 PWM 控制和电流控制方式，支持位置、速度、转矩三种基础控制模式，还能实现位置 / 速度、速度 / 转矩等交叉模式的平滑切换。既能满足大型机械臂关节的大扭矩输出需求，也能适配数控机床进给轴的精准定位需求，适配多样化工况。

2.减振调谐便捷高效：具备一键式自动增益调整功能，可自动适配大惯性等不同负载特性，还能同步调整机械共振滤波器、抗震控制 Ⅱ 等参数。同时搭载振动抑制控制 Ⅱ 和自适应滤波器 Ⅱ，能抑制两处低频振动，减少吊臂、装置主体的残留振动，还可改善 XY 滑台轨迹控制中的象限突起问题。

3.高可靠性防护全面：内置过电流、过电压、过载、过热、编码器异常等多重保护功能，还具备电机过热预警和瞬时停电耐量功能。搭配大容量主电路电容器，可减少电网电压波动导致的停机，在 3kW 大功率持续运行场景下，能实时监控设备状态，避免设备因异常损坏。

4.运维与集成便捷：自带操作面板，方便现场参数设置与调试，无需额外购置配件。配备驱动记录仪功能，可记录电流、速度、位置等运行数据，结合 MR Configurator2 软件，能快速排查故障。其标准化的电机动力线和编码器接口，与三菱同系列电机兼容性优异，安装接线效率高。

三、适配场景

    该驱动器凭借 3kW 的大功率输出和稳定的控制性能，广泛应用于中大型负载自动化设备。比如在数控机床中可驱动主轴或进给轴，保障高功率切削时的加工精度；在物流领域适配堆垛机、自动导引车等设备，满足大负载物料搬运的精准定位需求；同时也适用于大型注塑机的射胶机构、印刷机主传动系统以及重型自动化生产线的提升机构等场景。