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三菱伺服驱动器JE系列伺服放大器 MR-JE-200B
三菱伺服驱动器JE系列伺服放大器
一、核心规格参数
1.适配功率与电流:
额定输出功率 2kW,适配 HG - SN202J - S100 等 2kW 级带 SSCNETⅢ/H 接口的伺服电机;额定输出电流 9.6A,最大瞬时电流 28.8A,搭配 23 位绝对值编码器时分辨率达 8388608 脉冲 / 转,实现亚微米级定位精度。
2.电源规格:
主电路支持三相或单相 AC200 - 240V、50/60Hz 输入,电压波动允许范围 AC170V - 264V;无需单独的控制电路电源,与主电路共用供电,接口电源为 DC24V±10%,电流容量 0.1A,适配工业常规供电环境。
3.通信与接口:
标配 SSCNETⅢ/H 高速光纤通信接口,通信速度达双向 150Mbps,指令通信周期最快 0.444ms;同时配备 USB 接口,支持通过 MR Configurator2 软件调试,差分输入脉冲频率最高 4MHz,集电极开路输入最高 200kHz。
4.物理与环境:
尺寸为 90mm×168mm×195mm,重量约 2.1kg,防护等级 IP20;工作温度适配工业控制柜常规环境,需在无结露、湿度 5%-95% 的条件下使用,采用自然冷却方式,便于紧凑安装。
二、核心功能特点
1.多轴同步与灵活布线:借助 SSCNETⅢ/H 光纤通信,不仅抗电磁干扰能力远超金属电缆,还可通过 MR - MV200 分支模块实现星型、线型等分散接线方式,最多支持多轴组网控制,大幅减少布线工作量。该特性使其在多轴机器人、多工位生产线等场景中,能实现各轴的高精度同步联动,解决复杂的协同控制需求。
2.高精度控制与减振优化:除了高分辨率编码器带来的定位优势,其速度频率响应性能出色,且内置振动抑制控制 Ⅲ 和机械共振分析功能。同时具备增强型自动调谐功能,可在线识别负载惯量并调整控制参数,还能通过自适应滤波器优化动态响应,有效抑制机械运行中的残留振动,提升设备加工或运行的平稳性。
3.全面安全与防护保障:内置符合 ISO 13849 - 1 PL d 级标准的 STO 安全转矩截止功能,搭配过电流、过电压、过载、编码器异常、电机过热等多重电气保护。同时支持 DC 链路电压监控和浪涌抑制,紧急情况下可快速切断电机转矩,避免设备损坏和人员安全风险,还能应对电网波动带来的冲击。
4.便捷运维与功能扩展:支持位置、速度、转矩三种控制模式平滑切换,可通过软件快速配置参数并监控运行状态。此外,还具备驱动记录器、机器诊断等功能,能快速排查故障。同时可扩展电子凸轮、高级同步控制等功能,适配色标检测等特殊工况,助力设备实现高性能化升级。
三、适配场景
该驱动器凭借 2kW 中功率输出和多轴同步优势,应用场景集中在需要复杂联动的工业设备中。比如在 CNC 铣床、车床中,可驱动进给轴实现精密切削运动;在协作机器人、SCARA 机器人中,适配关节驱动以完成高精度动作;在印刷机、灌装机等设备上,能通过高速同步控制保证物料输送、加工的一致性;同时也适用于大型注塑机的模具开合、物料输送等辅机控制,保障生产过程的稳定性和精度。
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