MITSUBISHI三菱电机HG系列 三菱 HG - KN 系列电机是适配 MELSERVO - JE 系列伺服放大器的低惯性小容量紧凑型伺服电机，主打精密控制与灵活安装，适配小型自动化设备的高精度驱动需求。

MITSUBISHI三菱电机HG系列  HG-KN系列

MITSUBISHI三菱电机HG系列

        该系列电机涵盖 100W - 750W 多个功率档位，常见型号有 HG - KN13（B）J - S100、HG - KN23（B）J - S100、HG - KN43（B）J - S100、HG - KN73（B）J - S100，字母 “B" 代表带电磁制动器版本，各型号核心参数统一且适配对应功率的 JE 系列放大器

一、核心结构与性能优势

1.高精度定位能力：全系搭载 17 位编码器，分辨率达 131072 脉冲 / 转，能精准反馈电机转子位置信息。与 MR - JE 系列放大器配合时，可实现微小位移的精准控制，适配精密装配、小型加工等对定位精度要求高的场景，同时保障高速运行中的位置稳定性。

2.耐环境与安装灵活：防护等级达 IP65（轴贯通部分除外），能抵御粉尘和低压喷水，适配多粉尘、潮湿等严苛工业环境。电缆引出方式灵活，电源电缆、编码器电缆等可根据设备布局选择负载侧或反负载侧引出，大幅降低狭小空间内的安装难度。

低惯性适配高频启停：采用低惯性设计，比如 HG - KN13J - S100 的惯量矩仅 0.0783×10^ - 4 kg・m²，启动和制动响应迅速，能轻松应对小型机械臂关节、精密传送机构等高频启停的工况，减少动作延迟，提升设备运行节拍。

3.散热与防护可靠：采用全闭自冷结构，无需额外散热装置，简化安装的同时避免粉尘进入电机内部。耐热等级达 130（B 级），运行环境温度范围为 0°C - 40°C，保存温度范围为 - 15°C - 70°C，能稳定适配工业控制柜内的常规工作环境。

二、适配与使用特性

1.放大器适配固定：该系列每个型号都有对应的 MR - JE 系列伺服放大器搭配，例如 100W 的 HG - KN13（B）J - S100 适配 MR - JE - 10A/B 放大器，750W 的 HG - KN73（B）J - S100 适配 MR - JE - 70A/B 放大器，这种固定适配关系能保障电机与放大器的兼容性，避免因匹配不当导致的性能损耗。

2.可选制动功能：带 “B" 的型号内置电磁制动器，比如 HG - KN23BJ - S100，可在电机停机时快速锁死转轴，防止负载因重力或外力发生位移，适合垂直升降机构、水平传送定位设备等需要停机保持位置的场景。

3.调试便捷：可搭配 MR Configurator2 软件，通过放大器接口实现电机参数监控、运行波形查看等功能，同时支持负载惯量识别，配合放大器的一键增益调整功能，能快速完成系统调试，降低运维难度

三、适配场景

    凭借小容量、高精度和灵活安装的特点，该系列电机广泛应用于小型自动化设备。例如电子行业的 PCB 板精密切割机、元器件插装机；3C 领域的手机外壳打磨设备、小型装配机械臂；以及食品包装机械中的封口定位机构、医疗器械中的小型传动部件等场景，能精准满足各类小型负载的精密驱动需求。