MITSUBISHI三菱电机HG系列 三菱 HG-SN 系列伺服电机属于 MELSERVO-JE/J5 系列伺服系统，是中惯量型电机，具有高功率密度、高精度控制等特点，适用于多种工业场景。

MITSUBISHI三菱电机HG系列  HG-SN系列

MITSUBISHI三菱电机HG系列

一、基本参数

1.功率范围：涵盖 100W 到 2kW 多个功率段，常见型号有 HG-SN102J-S100（100W）、HG-SN202J-S100（200W）、HG-SN502J-S100（500W）、HG-SN152J-S100（1.5kW）、HG-SN202J-S100（2kW）等。

2.转速与转矩：额定转速通常为 2000r/min 或 3000r/min，最大转速可达 3450r/min。以 HG-SN202J-S100 为例，其额定转矩为 9.55N・m，最大转矩 28.65N・m，具有 3 倍过载能力。

3.编码器配置：一般配备 17 位增量式或绝对式编码器，分辨率为 131072 脉冲 /rev，部分较高型号如 HG-SN102BJ-S100 采用 23 位绝对式编码器，分辨率高达 8388608 脉冲 /rev。

4.防护等级：防护等级多为 IP65（轴贯通部除外），具备防尘、防溅水能力，可适应较为恶劣的工业环境。

二、关键特性

1.中惯量设计：转动惯量介于低惯量和高惯量电机之间，能较好地兼顾响应性与负载适应性，适合驱动如滚珠丝杠、同步带等中等惯性负载，同时可抑制机械振动。

2.高精度控制：高分辨率编码器配合 SSCNETⅢ/H 高速总线通信，数据传输延迟低，定位精度可达 ±1 脉冲，能满足精密定位需求。

3.灵活的控制模式：支持位置、速度、转矩三种控制模式，可通过参数设置轻松切换，能适配不同的应用场景和控制要求。

4.高效稳定运行：采用低损耗铁芯和高磁能积稀土永磁体，额定工况效率高，发热低，可满足 24 小时连续运行的需求。

5.多种保护功能：集成过流、过压、过热、过载、编码器异常等多重保护功能，确保电机与系统的安全运行。

型号含义

以 HG-SN202J-S100 为例：“HG-SN" 为系列标识；“202" 表示额定输出功率 2kW；“J" 表示适配 MR-JE 系列伺服驱动器；“S100" 表示编码器类型为 17 位增量式编码器。

三、典型应用场景

1.自动化设备：可用于小型工业机器人的基座轴或大臂关节，以及电子元件贴片机、半导体检测设备的精密定位轴等。

2.包装与印刷机械：如枕式包装机的横封、纵封轴控制，标签打印机的送纸轴等，能实现高速送料和精准定位。

3.医疗设备：适用于手术机器人、CT 扫描仪旋转轴等对精度要求高的场合。

4.重型加工设备：如大型数控车床主轴、冲压机送料机构等，可驱动重型负载并保持高精度定位。