Orientalmotor 东方马达步进电机 aSTEP AZ 系列 AZM14AK+AZD-K 是由电动机 AZM14AK 和驱动器 AZD-K 组成的套装。

Orientalmotor 东方马达步进电机    aSTEP AZ 系列  AZM14AK+AZD-K

Orientalmotor 东方马达步进电机

一、产品特点

高精度闭环控制：搭载无需电池的绝对式编码器，实现 ±0.05° 的定位精度，单圈分辨率达 100,000 脉冲，支持开环与闭环混合控制模式，可避免失步风险。

多种驱动方式：脉冲序列型驱动器，适用于需要精确控制步进角度的应用场景。

智能安全与稳定性：通过转矩及位置监控实现异常预判，可在过载前触发停机保护，还支持区域限速 / 限转矩功能。

低发热与节能设计：优化电流控制算法，相较传统步进电机降低 30% 以上发热量，采用 24V DC 供电，适配移动机器人电源系统，减少能耗。

二、型号与规格

电动机 AZM14AK

安装尺寸为 20mm，属于标准型单轴电机，无电磁制动，励磁最大静止转矩为 0.02N・m，转子转动惯量 J 为 2.7×10^ kg・m^，1000P/R 设定时分辨率为 0.36°/ 脉冲，停止时保持转矩通电时为 0.01N・m，电源输入电压为 DC24V，电压容许范围为 ±5%，电流为 0.4A，电动机部重量为 0.08kg。

驱动器 AZD-K

通信界面：为脉冲输入型，有 2 点光耦合器，最大输入脉冲频率线性驱动为 1MHz（占空比 50% 时），开路集电极为 250kHz（占空比 50% 时）。

控制输入输出：控制输入为 6 点光耦合器，脉冲输出为 2 点线性驱动，控制输出为 6 点光耦合器・开路集电极。

功能：内藏 256 点定位数据，支持定位运行、定位压推运行、顺序传送、多段变速、程序控制等多种功能，可通过支援软件 MEXE02 进行设置，具备波形监视、过载检测、过热检测等多种监视和保护功能。