Orientalmotor 东方马达步进电机PKP/PK系列 PK296A1-SG10 是东方马达 PK 系列中带 SH 型正齿轮减速箱的 2 相步进电机，具备高转矩、高分辨率和低速平稳转动的特点，适配需要减速传动与精准定位的设备，比如小型自动化输送装置、精密工装夹具等场景

Orientalmotor 东方马达步进电机PKP/PK系列   PK296A1-SG10

Orientalmotor 东方马达步进电机PKP/PK系列

核心电气参数

2. 基础电气规格：该电机支持双极串联和单极两种驱动方式，配备 6 根引线。双极串联模式下输入电压 4.4V、电流 1A / 相，绕组电阻 4.4Ω/ 相、电感 30.8mH / 相；单极模式下输入电压 3.3V、额定电流 1.5A / 相，绕组电阻 2.2Ω/ 相、电感 7.7mH / 相，两种驱动方式可适配不同电路控制需求。线圈遵循 B 级（130℃）绝缘标准，常温常湿环境下线圈与机壳间绝缘电阻可达 100MΩ 以上，绝缘耐压性能可靠。

3. 转矩与定位精度：搭配 10:1 的正齿轮减速比后，保持转矩可达 976 盎司 - 英寸，换算后对应约 7N・m 的励磁最大静止转矩，能稳定驱动中重载负载。电机步距角仅 0.18°，相比常规 1.8° 步距角机型分辨率大幅提升，可实现高精度定位动作，契合设备对细微位移控制的需求。

关键机械特性

3. 减速与轴系特性：采用偏置轴式正齿轮结构，属于带减速箱机型，齿轮箱为 SH 系列，具备高容许转矩的优势，能实现平稳的低速转动。轴型为单轴设计，轴端振幅控制在 0.05mm T.I.R.，径向间隙最大 0.025mm（施加 5N 径向负载时），轴向间隙最大 0.075mm（施加 10N 轴向负载时），机械间隙小，减少传动过程中的精度损耗。

4. 安装与外形尺寸：方形法兰安装尺寸为 90mm，属于较大规格的安装尺寸，能提供稳固的安装基础。其整体结构整合了减速箱，虽未明确标注主体总长，但结合同系列带减速箱机型特点，长度会略长于同安装尺寸的无减速箱机型，安装时需预留适配的空间以匹配减速箱的结构尺寸。

环境适应能力：适用环境温度范围为 - 10℃ - 50℃，环境湿度需控制在 85% 以下且无结露，可满足多数工业室内的工作环境要求。不过该产品存在镍、邻苯二甲酸酯等相关物质，需注意符合相关环保与安全使用规范。