Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列 MHMF011A1A2 是一款主打高精度、紧凑型的高惯量导线型伺服电机，额定输出 100W，适配多种精密自动化场景

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列    MHMF011A1A2

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列

核心电气与性能参数

基础电气参数：

电压规格为 100V，额定电流 1.6A（有效值），电源设备容量 0.4kVA；瞬时最大电流可达 7.9A，可满足短时间高强度运行的电流需求。

转矩与转速表现：

额定转矩 0.32N・m，堵转转矩 0.33N・m，瞬时最大转矩 1.11N・m，能适配不同负载强度的动力输出；额定转速 3000r/min，最高转速可达 6500r/min，兼顾常规运行稳定性与高速作业需求。

转子与适配特性：

转子惯量为 0.071×10⁻⁴kg・m²，推荐负载惯量比在 30 倍以下，搭配时能保障传动稳定性，减少运行振动。

结构与材质细节

外观与安装：采用 40mm 法兰角设计，为直轴规格，无油封和保持制动器，电机引出部为导线构造，整体结构简洁，便于与设备对接安装；整机重量仅 0.40kg，紧凑轻便的设计可节省设备内部安装空间。

防护性能：防护等级达 IP65，能有效防尘防水，不过输出轴旋转部和导线部前端除外，适配多数工业常规环境，减少粉尘、水汽对电机内部部件的损耗。

核心功能与合规性

高精度定位：搭载无电池 23bit jue对式 / 增量式编码器，分辨率达 8388608，位置检测精度大幅提升，相比前代 A5Ⅱ 系列能实现更平稳、精准的定位控制，适合对动作重复性和精度要求高的作业。

高效调试与响应：依托 MINAS A6 系列的新适配增益功能，可自动设定和调整自适应陷波滤波器及各类增益，整定时间较前代缩短约 64%；同时实现 3.2kHz 的响应频率，相比前代提升 139%，能快速响应控制指令，提升设备生产效率。

低维护性：采用无电池式编码器设计，省去了编码器电池的更换维护步骤，降低后期维护成本和故障风险，契合长期连续运行的工业场景需求。

适配场景：这款 100W 功率的伺服电机，凭借高精度、小体积和稳定的动力输出特性，适配多种精密自动化场景。比如电子制造业中的小型贴片机、精密测试设备，可完成元器件的精准抓取与定位；也适用于小型自动化装配线、小型 CNC 设备等，能满足这类设备对动力输出平稳性和定位精度的核心需求；同时其 IP65 的防护等级，也能应对一般粉尘、潮湿的工业车间环境。