INOVANCE汇川 SV660系列 SV660NS5R5I 是 SV660N 系列 EtherCAT 总线型 220V 伺服驱动器，适配 0.75kW 电机、额定电流 5.5A，EtherCAT 同步周期低至 125μs、同步抖动 ±20ns，搭配 23bit 绝对值编码器与 3kHz 速度环带宽，适合电子制造、多轴机械手、包装等高速精密协同定位场景

INOVANCE汇川 SV660系列  SV660NS5R5I

INOVANCE汇川 SV660系列

一、基本信息

• SV660：汇川通用型伺服驱动器平台

• N：控制类型：EtherCAT 总线型（Network）

• S：电压等级：单相 / 三相 220V AC

• 5R5：额定输出电流：5.5A（rms）

• I：安装方式：基板安装
  

  
  

二、核心参数（220V AC）

三、核心功能与优势

1. 高速总线同步：EtherCAT 分布式时钟，300 节点（120m）同步误差 15ns、抖动 ±20ns，适配多轴高速插补与飞拍。

2. 高控制精度：23bit 编码器 + 3kHz 带宽，重复定位精度亚微米级，动态响应快，低速平稳无抖动。

3. 调试高效：STune 一键刚性整定 + ETune 自动调谐，支持参数克隆与图形化监控，缩短调试周期。

4. 安全可靠：内置动态制动、输出短路 / 过流 / 过压 / 过热 / 编码器异常保护，可选 STO，符合 CE/UL/RoHS 认证。

5. 灵活扩展：FPGA 硬件实现 30 个位置比较点（无延迟），适配高速定位、同步截断等场景。

四、硬件接口

• 主回路：L1/L2/L3（220V AC）、P+/D/C（制动与直流母线）

• 控制回路：CN1（EtherCAT 通信）、CN2（DI/DO/AI/AO）

• 通信：CN3/CN4（RS232/RS485，Modbus/CANopen 从站）

• 编码器：CN5（23bit 绝对值电机接口）

• 安全：可选 STO 端子（需配安全模块）

五、典型应用

• 电子制造：贴片机、AOI 检测、PCB 钻孔机（多轴同步飞拍）

• 机械手：SCARA/Delta/ 多关节小型机械臂（高速协同）

• 包装与机床：定位输送、分切、小型 CNC（高精度插补）

• 其他：半导体设备、3C 装配、实验室自动化（多轴同步控制）