INOVANCE汇川 SV660系列 SV660NS2R8I 是 SV660N 系列 EtherCAT 型 220V 伺服驱动器，适配 0.4kW 电机、额定电流 2.8A，具备 3kHz 速度环带宽与 23bit 绝对值编码器接口，主打 EtherCAT 高速总线控制，同步周期低至 125μs，适合多轴协同的高速精密定位场景，如电子制造、机械手、包装等

INOVANCE汇川 SV660系列  SV660NS2R8I

INOVANCE汇川 SV660系列

一、基本信息

• SV660：汇川通用型伺服驱动器平台

• N：控制类型：EtherCAT 总线型（Network）

• S：电压等级：单相 / 三相 220V AC

• 2R8：额定输出电流：2.8A

• I：安装方式：基板安装
  

  
  

二、核心参数（220V AC）

三、核心功能与优势

1. 总线性能：EtherCAT 高速同步，支持分布式时钟，多轴同步误差低至 15ns，适配高速协同场景。

2. 控制精度：23bit 编码器 + 3kHz 带宽，重复定位精度达亚微米级，动态响应快，整定时间短。

3. 调试便捷：STune 一键刚性整定 + ETune 自动调谐，支持参数克隆与图形化监控，降低调试门槛。

4. 安全可靠：内置动态制动、输出短路 / 过流 / 过压 / 过热保护，可选 STO（SIL3）安全功能，符合 CE/UL 认证。

5. 灵活扩展：支持 30 个位置比较点（FPGA 硬件实现，无延迟），适配飞拍、喷点等高速同步应用。

四、硬件接口

• 主回路：L1/L2/L3（220V AC）、P+/D/C（制动与直流母线）

• 控制回路：CN1（EtherCAT 通信）、CN2（DI/DO/AI/AO）

• 通信：CN3/CN4（RS232/RS485，Modbus/CANopen 从站）

• 编码器：CN5（23bit 绝对值电机接口）

• 安全：可选 STO 端子（需配安全模块）

五、典型应用

• 电子制造：贴片机、AOI 检测、PCB 钻孔机（多轴同步飞拍）

• 机械手：SCARA/Delta/ 多关节小型机械臂（高速协同）

• 包装与机床：定位输送、分切、小型 CNC（高精度插补）

• 其他：半导体设备、3C 装配、实验室自动化（多轴同步控制）

六、适配与选型要点

1. 电机搭配：推荐 MS1H4-40B30CB 系列 0.4kW 电机，配 23bit 多圈绝对值编码器。

2. 接线规范：EtherCAT 线用屏蔽双绞线，动力线与编码器线分开布线，接地可靠。

3. 调试流程：先 STune 整定，再 ETune 优化固定负载，启用振动抑制与惯量辨识。

4. 安全配置：使能 STO（可选），设置过压 / 过流阈值，确保急停回路有效。