INOVANCE汇川 SV660系列SV660NS2R8I-FS 是 SV660N 系列 EtherCAT 总线型 220V 伺服驱动器，适配 0.4kW 电机、额定输出 2.8A，标配STO SIL3 功能安全，EtherCAT 同步周期 125μs、抖动 ±20ns，搭配 23bit 绝对值编码器与 3kHz 速度环带宽，适合电子组装、3C 检测、锂电小模组装配等需功能安全的轻载精密定位场景

INOVANCE汇川 SV660系列  SV660NS2R8I-FS

INOVANCE汇川 SV660系列

一、基本信息

• SV660：汇川通用型伺服驱动器平台

• N：控制类型：EtherCAT 总线型（Network）

• S：电压等级：单相 / 三相 220V AC

• 2R8：额定输出电流：2.8A（rms）

• I：安装方式：功能安全

• -FS：功能安全：标配 STO（SIL3）安全转矩关断，符合 EN ISO 13849-1 Cat.3

二、核心参数（220V AC）

三、核心功能与优势

1. 高速总线同步：EtherCAT 分布式时钟，300 节点（120m）同步误差 15ns、抖动 ±20ns，适配多轴协同与精密插补。

2. 高控制精度：23bit 编码器 + 3kHz 带宽，重复定位精度亚微米级，低速平稳无抖动。

3. 调试高效：STune 一键刚性整定 + ETune 自动调谐，支持参数克隆与图形化监控，缩短调试周期。

4. 安全可靠：标配 STO（SIL3），内置动态制动、输出短路 / 过流 / 过压 / 过热 / 编码器异常保护，符合 CE/UL/RoHS 认证。

5. 灵活扩展：FPGA 硬件实现 30 个位置比较点（无延迟），适配高速定位、同步截断等场景。

四、硬件接口

• 主回路：L1/L2/L3（220V AC）、P+/D/C（制动与直流母线）

• 控制回路：CN1（EtherCAT 通信）、CN2（DI/DO/AI/AO）

• 通信：CN3/CN4（RS232/RS485，Modbus/CANopen 从站）

• 编码器：CN5（23bit 绝对值电机接口）

• 安全：STO 安全端子（标配，无需额外选件）

五、典型应用

• 电子制造：3C 微小零件装配、AOI 检测、小型贴标（轻载高精度 + 安全合规）

• 锂电设备：小模组装配、极耳裁切（多轴同步 + 安全关断）

• 医疗设备：精密样本传送、分析仪器定位（低惯量快速响应 + 安全保障）