INOVANCE汇川 SV660系列SV660NT3R5I-FS是 SV660N 系列 EtherCAT 网络型三相 380V 伺服驱动器，适配 1.0kW 电机、额定输出 3.5A，3 倍过载（10.5A），23bit 绝对值编码器 + 3kHz 速度环带宽，“-FS" 为功能安全型（STO SIL3），适合 1.0kW 级多轴协同高精度定位，如贴片机、半导体封装、锂电叠片机等高速同步控制场景

INOVANCE汇川 SV660系列 SV660NT3R5I-FS

INOVANCE汇川 SV660系列

一、基本信息

• SV660：汇川通用型伺服驱动器平台

• N：控制类型：网络型（EtherCAT，125μs 同步周期）

• T：电压等级：三相 220V AC

• 3R5：额定输出电流：3.5A（rms）

• I：安装方式：基板安装

• -FS：功能安全：标配 STO（Safe Torque Off），符合 IEC 61508 SIL3

二、核心参数（三相 380V AC）

三、核心功能与优势

1. 多轴高速协同：EtherCAT 125μs 同步周期，支持多轴精准同步，适配贴片机、叠片机等高速协同场景。

2. 高控制精度：23bit 编码器 + 3kHz 带宽，重复定位精度亚微米级，低速平稳无抖动，适配精密定位与轨迹控制。

3. 功能安全可靠：-FS 版本标配 STO SIL3，故障时快速切断转矩，满足半导体、锂电等安全合规要求。

4. 调试高效：STune 一键刚性整定 + ETune 自动调谐，支持参数克隆与图形化监控，缩短调试周期。

5. 全面保护：内置动态制动、输出短路 / 过流 / 过压 / 过热 / 编码器异常保护，保障设备稳定运行。

四、硬件接口

• 主回路：L1/L2/L3（三相 380V AC）、P+/D/C（制动与直流母线）

• 控制回路：CN1（DI/DO/AI/AO）、CN3（EtherCAT，RJ45）

• 安全回路：CN4（STO 安全输入 / 输出）

• 编码器：CN5（23bit 绝对值电机接口）

五、典型应用

• 电子制造：贴片机、半导体封装设备、PCB 钻孔机（多轴高速同步定位）

• 新能源：锂电叠片机、模组装配线（高精度轨迹与协同控制）

• 包装印刷：高速标签印刷机、模切机（多轴同步张力控制）

• 自动化单元：小型搬运机器人、精密装配线（少轴 / 多轴协同定位）