INOVANCE汇川 SV660系列SV660NS1R6I-FS-NF 是 SV660N 系列 EtherCAT 网络型单相 220V 伺服驱动器，适配 0.4kW 电机、额定输出 1.6A，带 STO 安全功能（SIL3），23bit 绝对值编码器 + 3kHz 速度环带宽，“-NF" 为适配 NEMA 电机法兰，适合 0.4kW 级 220V 供电的多轴高速协同与安全合规精密定位场景

INOVANCE汇川 SV660系列  SV660NS1R6I-FS-NF

INOVANCE汇川 SV660系列

一、基本信息

• SV660：汇川通用型伺服驱动器平台

• N：控制类型：网络型（EtherCAT，125μs 同步周期）

• S：电压等级：单相 220V AC

• 1R6：额定输出电流：1.6A（rms）

• I：安装方式：基板安装

• -FS：功能类型：安全型（带 STO SIL3，符合 EN/IEC 61800-5-2）

• -NF：适配法兰：适配 NEMA 标准电机法兰（区别于标准 MS1 系列法兰）

二、核心参数（单相 220V AC）

三、核心功能与优势

1. 安全合规：STO SIL3 安全功能，支持安全转矩关闭，满足机械安全标准，适配需功能安全认证的设备，降低外部安全回路成本。

2. 多轴高速协同：EtherCAT 125μs 同步周期，同步误差 15ns、抖动 ±20ns，适配少轴 / 多轴精准同步控制，如 3C 装配、小型贴标机等高速协同场景。

3. 高控制精度：23bit 编码器 + 3kHz 速度环带宽，重复定位精度亚微米级，低速平稳无抖动，适配精密定位与轨迹控制。

4. 法兰适配灵活：“-NF" 适配 NEMA 标准电机法兰，兼容更多电机选型，适配设备改造与多品牌电机替换场景。

5. 调试高效：STune 一键刚性整定 + ETune 自动调谐，支持参数克隆与图形化监控，缩短调试周期。

6. 全面保护：内置动态制动、输出短路 / 过流 / 过压 / 过热 / 编码器异常保护，保障设备稳定运行。

7. 成本适配：单相 220V 供电，无需 380V 动力，安装与配线成本更低，适配民用 / 实验室 / 小型产线供电环境。

四、硬件接口

• 主回路：L/N（单相 220V AC）、P+/D/C（制动与直流母线）

• 控制回路：CN1（DI/DO/AI/AO）、CN3（EtherCAT，RJ45）

• 编码器：CN5（23bit 绝对值电机接口）

• 辅助：CN2（RS485，Modbus RTU）

• 安全回路：STO 安全端子（满足 SIL3 接线规范）

五、典型应用

• 3C 电子：手机装配线、PCB 分板机、小型贴标机（轻载多轴同步定位 + 安全合规）

• 实验室自动化：精密样品传送、分析仪器进样机构（220V 供电 + 高精度定位 + 安全保护）

• 包装：小型枕式包装机、分页机（少轴同步张力控制 + 安全停机）

• 自动化单元：小型 SCARA 机器人、精密滑台（轻载 / 少轴协同定位 + 功能安全）