INOVANCE汇川 SV660系列SV660NDS5R5I是 SV660ND 系列双轴 EtherCAT 伺服驱动器，220V 三相 / 单相兼容、每轴额定输出 5.5A（3 倍过载 16.5A）、适配 1.5kW 级电机、基板安装、带 STO SIL3 安全功能与 23bit 绝对值编码器，主打双轴集成与高密度安装，适合 1.5kW 级双轴同步定位、轻载多轴协同场景

INOVANCE汇川 SV660系列  SV660NDS5R5I

INOVANCE汇川 SV660系列

一、基本信息

• SV660：汇川通用型伺服驱动器平台

• N：控制类型：网络型（EtherCAT，125μs 同步周期）

• D：轴数：双轴驱动（单驱动器控制双电机轴）

• S：电压等级：220V AC（三相 / 单相兼容）

• 5R5：额定输出电流：5.5A（rms / 轴）

• I：安装方式：基板安装

二、核心参数（220V AC）

三、核心功能与优势

1. 双轴集成省空间：单驱动器驱动双电机轴，基板安装 + 0距离排布，比传统双单轴方案节省 39%+ 正面安装面积，降低控制柜体积与成本。

2. 安全合规：STO SIL3 安全功能，无需额外接触器，适配需功能安全认证的设备，降低外部安全回路成本。

3. 多轴高速协同：EtherCAT 125μs 同步周期，同步误差 15ns、抖动 ±20ns，适配双轴 / 多轴精准同步控制。

4. 高控制精度：23bit 编码器 + 3kHz 速度环带宽，重复定位精度亚微米级，低速平稳无抖动。

5. 调试高效：STune 一键刚性整定 + ETune 自动调谐，支持参数克隆与图形化监控，缩短调试周期。

6. 全面保护：内置动态制动、输出短路 / 过流 / 过压 / 过热 / 编码器异常保护，保障设备稳定运行。

7. 供电灵活：220V 三相 / 单相兼容，适配民用 / 实验室 / 小型产线供电环境，安装与配线成本更低。

四、硬件接口

• 主回路：L1/L2/L3（三相 220V）或 L/N（单相 220V）、P+/D/C（制动与直流母线）

• 控制回路：CN1（DI/DO/AI/AO，双轴共用）、CN3（EtherCAT，RJ45）

• 编码器：CN5A/CN5B（双轴 23bit 绝对值电机接口）

• 辅助：CN2（RS485，Modbus RTU）

• 安全回路：STO 安全端子（满足 SIL3 接线规范）

五、典型应用

• 3C 电子：手机装配线、PCB 分板机、小型贴标机（双轴同步定位 + 安全合规）

• 实验室自动化：精密样品传送、分析仪器进样机构（220V 供电 + 高精度定位 + 安全保护）

• 包装：小型枕式包装机、分页机（双轴同步张力控制 + 安全停机）

• 自动化单元：小型 SCARA 机器人、精密滑台（双轴协同定位 + 功能安全）