INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H3-85B15CD-A634R 是 MS1-R 系列 130 机座、8.5kW 中惯量伺服电机，核心为 23 位多圈绝对值编码器（A634R 适配专用总线型驱动器），三相 380V、无电磁抱闸，主打重载平稳运行与精准定位，适配水平轴 / 无坠落风险的大负载低速场景

INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H3-85B15CD-A634R

INOVANCE汇川 MS1-R系列

一、基本信息

• MS1：汇川 MS1 系列伺服电机

• H3：中惯量（H3），适配重载平稳、抗负载扰动场景

• 85B：机座号 130mm，对应功率 8.5kW

• 15：额定转速 1500rpm

• CD：三相 380V 电压、无电磁抱闸（适用于水平轴 / 无坠落风险场景）

• A634R：23 位多圈绝对值编码器，专用总线接口，适配汇川专用总线型驱动器

二、核心技术参数

三、核心性能特点

1. 中惯量 + 平稳重载：H3 中惯量设计，转子惯量 28 kg・cm²，适配重载平稳运行、抗负载扰动的大负载低速场景，动态响应快且运行稳定，转矩波动＜0.5%。

2. 高精度反馈 + 总线高效：23 位多圈绝对值编码器，定位精度 ±15 角秒，断电无需回零；A634R 专用总线接口，InoProServo 可快速匹配参数，总线控制效率高、调试便捷。

3. 无抱闸 + 适配广泛：CD 后缀无电磁抱闸，适配水平轴 / 无坠落风险场景，降低成本与重量，简化接线。

4. 高可靠性与防护：IP67 防护（防尘防水）、高抗震设计，能适应粉尘、潮湿等恶劣工业环境，可耐受瞬时冲击负载。

5. 高效节能：能效符合 IE5 标准，低损耗、长寿命，降低长期运行成本。

6. 总线适配广泛：兼容汇川主流专用总线型驱动器，支持位置 / 速度 / 转矩控制与全闭环功能，适配复杂运动控制场景。

四、适配场景与驱动器

1. 典型应用：大型精密机床、重型物料搬运、注塑机锁模 / 射胶轴、压铸机合模机构、重载输送线（水平轴 / 无坠落风险）等重载平稳、精准定位的大负载低速场景。

2. 驱动器匹配：优先配 SV660N/SV680N（专用总线型），支持总线控制与全闭环功能；也可配 SV630/SV670 脉冲型驱动器（兼容模式）。

3. 安装与接线：标准法兰安装，编码器线与动力线分开布线，编码器接口防呆设计，无需抱闸电源线，安装便捷。

4.