INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H3-13C15CB-A631R 是 MS1-R 系列 100 机座、1.3kW 中惯量伺服电机，核心为 23 位多圈绝对值编码器（A631R 适配脉冲型驱动器），三相 380V、带电磁抱闸，主打重载平稳与精准定位，适配垂直轴 / 有坠落风险的大负载低速场景

INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H3-13C15CB-A631R

INOVANCE汇川 MS1-R系列

一、基本信息

• MS1：汇川 MS1 系列伺服电机

• H3：中惯量（H3），适配重载平稳、抗负载扰动场景

• 85B：机座号 130mm，对应功率 8.5kW

• 15：额定转速 1500rpm

• CB：三相 380V 电压、带电磁抱闸（适用于垂直轴 / 有坠落风险场景）

• A631R：23 位多圈绝对值编码器，脉冲接口，适配 SV630/SV670 等脉冲型驱动器

二、核心技术参数

三、核心性能特点

1. 中惯量 + 平稳重载：H3 中惯量设计，转子惯量 0.95 kg・cm²，适配重载平稳运行、抗负载扰动的大负载低速场景，动态响应快且运行稳定，转矩波动＜0.5%。

2. 高精度反馈 + 脉冲适配：23 位多圈绝对值编码器，定位精度 ±15 角秒，断电无需回零；A631R 脉冲接口，InoProServo 可快速匹配参数，脉冲控制效率高、调试便捷。

3. 带抱闸 + 安全可靠：CB 后缀带电磁抱闸，适配垂直轴 / 有坠落风险场景，断电自锁，保障设备与人身安全，接线需额外配置抱闸电源线。

4. 高可靠性与防护：IP67 防护（防尘防水）、高抗震设计，能适应粉尘、潮湿等恶劣工业环境，可耐受瞬时冲击负载。

5. 高效节能：能效符合 IE5 标准，低损耗、长寿命，降低长期运行成本。

6. 脉冲适配广泛：兼容汇川主流脉冲型驱动器，支持位置 / 速度 / 转矩控制与全闭环功能，适配复杂运动控制场景。

四、适配场景与驱动器

1. 典型应用：小型精密机床、升降平台、注塑机顶针轴、自动化装配线（垂直轴 / 有坠落风险）等重载平稳、精准定位的大负载低速场景。

2. 驱动器匹配：优先配 SV630/SV670（脉冲型），支持位置 / 速度 / 转矩控制；也可配 SV660N/SV680N 总线型驱动器（兼容脉冲模式）。

3. 安装与接线：标准法兰安装，编码器线与动力线分开布线，编码器接口防呆设计，需额外连接抱闸电源线，安装便捷。

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