INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H3-75C15CD-A634R汇川 MS1-R 新一代7.5kW 中惯量 180 机座重载旗舰款，无电磁抱闸 + 23 位多圈绝对值编码器 +EtherCAT 总线控制，三相 380V 供电，是 180 机座 7.5kW 功率段总线款顶配机型，主打超大转矩输出、总线高速同步、一级能效、IP67 高防护，适配重型重载、无防坠需求的多轴联动高精度工业场景。

INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H3-75C15CD-A634R

INOVANCE汇川 MS1-R系列

一、基本信息

MS1-R：汇川新一代高性能伺服平台，小型化 / 低温升 / 高刚性，刚性提升 5 级，GB30253 一级能效，体积缩短 29%，温升降低 20K，性能全面升级
H3：中惯量，重载专属设计，低速无爬行无抖动，抗负载扰动能力强，负载惯量比 1:30，适配重型大负载
75C：额定功率7.5kW，180mm 法兰机座，MS1-R 系列功率上限款，重载核心主力机型
15：额定转速1500r/min，最高转速可达 4500r/min，调速范围广，高低速运行均稳定无共振CD：无电磁抱闸，纯动力高效输出，适配水平重载 / 无断电防坠落需求的工业场景
A634R：核心顶配（23 位多圈绝对值编码器 + EtherCAT 总线 + 标准实心轴）

二、核心技术参数

▫️转矩性能：额定转矩47.8N·m，3.5 倍过载峰值转矩167.3N·m，转矩波动＜0.5%，低速大转矩输出超平稳，动力储备充足

▫️电气规格：三相 AC380V 供电，F 级绝缘，GB30253 一级能效，S1 连续工作制，节能降耗效果明显，适配工业持续重载工况

▫️防护耐用：IP67 高防护（防尘防水，油封除外），10G 抗震 / 100G 抗冲击，轴承寿命≥20000h，可适配粉尘、潮湿等恶劣工业环境

▫️精度优势：23 位多圈绝对值编码器，定位精度行业强，电机刚性提升 5 级，响应速度更快，运行无共振，调速精度高

三、适配场景 & 驱动器

✅核心优势：7.5kW 大功率重载、EtherCAT 总线高速同步、断电免回零、一级能效低功耗、IP67 高防护、体积小型化安装便捷，转矩储备充足

✅适配场景：重型机床主轴 / 进给轴、数控加工中心、冶金重型输送线、大型包装 / 印刷重载设备、注塑机大型机械手水平轴、多轴联动总线型产线等无抱闸需求 + 总线控制 + 超大转矩精密定位的重载场景

✅适配驱动器：汇川原厂SV660NS011I/SV680NS011I EtherCAT 总线驱动器，即插即用，参数自动识别，总线通讯无缝适配，调试零门槛