INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H4-40B30CB-T331R-S汇川 MS1-R 新一代400W 低惯量 60 机座基础款，带电磁抱闸 + 23 位单圈绝对值编码器 +脉冲控制，单相 / 三相 220V 供电，主打小体积、高响应、断电自锁、IP67 高防护，是 60 机座 400W 功率段脉冲款主力机型，适配轻载、垂直轴、需断电防坠的高精度小负载工业场景。

INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H4-40B30CB-T331R-S

INOVANCE汇川 MS1-R系列

一、基本信息

▫️MS1-R：汇川新一代高性能伺服平台，小型化 / 低温升 / 高刚性，转矩波动＜0.5%，适配多场景轻载精密控制，功率覆盖 0.03kW-0.75kW
▫️H4：低惯量专属设计，转子惯量极小，响应速度≤1ms，启停超敏捷，适配频繁正反转、高速定位的轻载工况
▫️40B：额定功率400W，60mm 法兰机座，轻载核心主力款，220V 电压段经典功率
▫️30：额定转速3000r/min，最高转速可达 7000r/min，调速范围广，高速运行无共振
▫️CB：带电磁抱闸，断电自锁防坠落，非通电制动型，适配垂直轴 / 倒挂安装 / 有防坠需求的场景
▫️T331R-S：核心配置（23 位单圈绝对值编码器 + 脉冲控制 + 特殊轴端 + 标配）

二、核心技术参数

▫️转矩性能：额定转矩1.27N·m，3.5 倍过载转矩4.45N·m，转矩波动＜0.5%，低速运行无爬行，高频启停转矩稳定

▫️转速性能：额定 3000r/min，最高 7000r/min，低惯量高响应，加减速超快速，定位时间＜0.5ms

▫️电气规格：单相 / 三相 AC220V通用供电，F 级绝缘，S1 连续工作制，节能低功耗，适配小型配电柜

▫️防护耐用：IP67 高防护（防尘防水，油封除外），10G 抗震 / 100G 抗冲击，轴承寿命≥20000h，抱闸寿命≥100 万次，适配粉尘 / 潮湿恶劣工况

▫️精度优势：23 位单圈绝对值编码器，定位误差极小，电机温升降低 20K，运行稳定性远超同功率机型

三、适配场景 & 驱动器

✅核心优势：400W 轻载高响应、带抱闸断电自锁、脉冲控制兼容性强、IP67 高防护、小体积易安装、转矩波动极小

✅适配场景：小型数控机床进给轴、电子设备贴片机 / 点胶机、自动化机械手垂直轴、包装机械送料轴、医疗器械精密传动、3C 设备模组定位等带防坠需求 + 脉冲控制的轻载精密场景

✅适配驱动器：汇川原厂SV630IS2R8I/SV660IS2R8I脉冲驱动器，即插即用，参数自动识别，抱闸信号直连，调试零门槛