INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H4-40B30CB-S634R汇川 MS1-R 新一代400W 低惯量 40 机座总线款，带电磁抱闸 + 23 位单圈绝对值编码器 + EtherCAT 总线，单相 / 三相 220V 供电，主打超小体积、断电自锁防坠、总线高速通讯、IP67 高防护，是 40 机座 400W 功率段轻载精密控制旗舰机型，适配小空间安装、多轴联动、垂直轴防坠的工业场景。

INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H4-40B30CB-S634R

INOVANCE汇川 MS1-R系列

一、基本信息

MS1-R：汇川新一代高性能伺服平台，40 机座超小型化设计，长度缩短 25%、温升降 20K，转矩波动＜0.5%，一级能效，适配小空间轻载精密工况，稳定性拉满。
H4：低惯量专属设计，转子惯量极小，响应速度≤1ms，启停 / 正反转超敏捷无卡顿，适配高频点位、微米级往复微动的轻载核心工况。
40B：额定功率400W，40mm 法兰超小机座，220V 电压段爆款，机身长度仅 86mm、重量 1.2kg，狭小空间轻松装机，是轻载精密控制主流小功率段。
30：额定转速3000r/min，H4 专属升级最高转速 7000r/min，调速范围 1:10000 超宽，高速无共振、低速无爬行，适配多转速需求场景。
CB：带电磁抱闸，非通电制动型，断电即刻自锁防坠落，抱闸寿命≥100 万次，安全系数拉满，专属适配垂直轴、倒挂安装、有防坠安全需求的场景。
S634R：核心顶配组合（23 位绝对值编码器 + EtherCAT 总线 + 标准轴高防护）

二、核心技术参数

转矩性能：额定转矩1.27N·m，3.5 倍过载峰值转矩4.45N·m，转矩波动＜0.5%，低速无爬行，高频启停动力充足，抗负载扰动能力强。

转速性能：额定 3000r/min，最高 7000r/min，低惯量高响应，加减速超快速，定位时间＜0.5ms，调速范围超宽且运行平稳无共振。

电气规格：单相 / 三相 AC220V 通用供电，F 级绝缘，S1 连续工作制，额定电流 2.8A，最大电流 9.8A，一级能效节能降耗，适配微型配电柜。

耐用防护：10G 抗震 / 100G 抗冲击，轴承寿命≥20000h，抱闸自锁可靠，可直接适配粉尘、潮湿、多振动的工业恶劣环境，故障率极低。

精度优势：23 位绝对值编码器无累计误差，重复定位精度高，转矩波动补偿功能加持，运行无抖动，满足微米级精密控制要求。

三、适配场景

3C 电子精密点胶 / 贴片 / 焊锡、微型机械手垂直轴、医疗器械精密传动、小型包装机送料轴、物流分拣微型辊筒、精密工装夹具、实验室精密设备等400W 功率 + 防坠需求 + EtherCAT 总线 + 小空间安装的场景。