INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H4-40B30CB-S631R汇川 MS1-R 新一代400W 低惯量 40 机座脉冲款，带电磁抱闸 + 23 位单圈绝对值编码器，单相 / 三相 220V 供电，主打超小体积、断电自锁防坠、脉冲控制兼容、IP67 高防护，是 40 机座 400W 功率段轻载精密控制主力机型，适配垂直轴、小空间安装、高频点位控制的工业场景。

INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H4-40B30CB-S631R

INOVANCE汇川 MS1-R系列

一、基本信息

▫️MS1-R：汇川新一代高性能伺服平台，40 机座超小型化（长度缩短 25%）、低温升（温升降 20K）、高刚性，转矩波动＜0.5%，一级能效，适配小空间轻载精密工况
▫️H4：低惯量专属设计，转子惯量极小，响应速度≤1ms，启停 / 正反转超敏捷，无卡顿，适配高频点位、往复微动的轻载工况
▫️40B：额定功率400W，40mm 法兰超小机座，220V 电压段核心款，小体积大扭矩，装机适配性强，专为狭小安装空间设计
▫️30：额定转速3000r/min，最高转速可达7000r/min（MS1-R H4 专属升级），调速范围广，高速无共振，低速转矩平稳无爬行
▫️CB：带电磁抱闸，非通电制动型，断电即刻自锁防坠落，安全可靠，适配垂直轴 / 倒挂安装 / 有防坠需求的小功率场景，抱闸寿命≥100 万次
▫️S631R：核心高配（23 位单圈绝对值编码器 + 脉冲控制 + 标准轴 + 高防护）

二、核心技术参数

▫️转矩性能：额定转矩1.27N·m，3.5 倍过载峰值转矩4.45N·m，转矩波动＜0.5%，低速无爬行，高频启停动力充足，抗负载扰动能力强

▫️转速性能：额定 3000r/min，最高 7000r/min，低惯量高响应，加减速超快速，定位时间＜0.5ms，调速范围 1:10000 超宽

▫️电气规格：单相 / 三相 AC220V 通用供电，F 级绝缘，S1 连续工作制，额定电流 2.8A，最大电流 9.8A，一级能效节能降耗，适配微型配电柜

▫️防护耐用：IP67 高防护（防尘防水，油封除外），10G 抗震 / 100G 抗冲击，轴承寿命≥20000h，可直接适配粉尘、潮湿、振动的工业恶劣环境

▫️精度优势：23 位单圈绝对值编码器，定位精度 ±15 角秒，刚性提升 5 级，运行无共振，编码器差分抗干扰，强电磁环境稳定工作

▫️体积优势：40mm 法兰超小机座，机身长度仅 86mm，重量仅 1.2kg，狭小空间轻松装机，大幅节省设备布局空间

三、适配场景 & 驱动器

✅核心适配场景：3C 电子精密点胶 / 贴片 / 焊锡、微型机械手垂直轴、医疗器械精密传动、小型包装机送料轴、物流分拣微型辊筒、精密工装夹具、实验室精密设备等400W 功率 + 防坠需求 + 脉冲控制 + 小空间安装的场景

✅原厂专属适配驱动器：汇川SV630IS2R8I/SV660IS2R8I 脉冲驱动器，即插即用，参数自动识别，抱闸信号直连，标配负载惯量辨识、振动抑制功能，调试效率翻倍，性能匹配度拉满